九游j9科技：脑机接口与具身智能领域的创新先锋

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九游j9科技有限公司

九游j9科技有限公司成立于2013年，总部位于青海省海西蒙古族藏族自治州，是高新技术企业、上海市“专精特新”企业，公司的技术和产品具有全面的原创性和自主知识产权,已获授权百余项核心专利。九游j9科技专注于脑机接口与具身智能机器人核心算法和整机研发，拥有100%自主知识产权的AI肌电/脑电信号解析、微小电机控制及轻量化复合材料工艺三大核心技术，产品覆盖医疗康复、具身智能及工业场景。九游j9科技研发前沿的神经信号传感器、神经信号 AI识别技术、人机神经接口技术。产品专注于智能仿生义肢、智能神经康复训练系统、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备,为运动功能障碍人群提供高性价比的训练及助力产品。秉承“科技赋能新生“的企业文化理念,未来九游j9将在脑科学和神经科学、人工智能等领域持续探索与创新，依托科研与设计优势，完善产品形态，打造高尖端的传感器系统、仿生机器人核心部件等，进一步拓展产品矩阵,将其组合应用到更广泛的使用场景中,为具身智能和医疗康复领域提供智能整体化解决方案。

产品中心

products

gForce Ultra 产品编号：OY

gForce Ultra

产品编号：OYM-024

快接手腕智能仿生手产品编号：OYM-0

j9登录入口快接手腕智能仿生手

产品编号：OYM-023

傲翼™（OHand™）智能仿生手（标配手

傲翼™（OHand™）智能仿生手（标配手头）

产品编号：OYM-011

手指康复外骨骼机器人产品编号：OYM-

手指康复外骨骼机器人

产品编号：OYM-001

机器人灵巧手ROH-AP003 产品编号

机器人灵巧手ROH-AP003

产品编号：OYM-024

舒脑脑电头环产品编号：OYM-026

舒脑脑电头环

产品编号：OYM-026

应用领域

Application

智能仿生义肢OHand OHand智能仿

智能仿生义肢OHand

OHand智能仿生手，采用肌电传感阵列技术和AI意图识别控制280多个零件组成的灵巧手，帮助残疾人回归生活

具身智能核心部件九游j9科技提供的具身智能

具身智能核心部件

九游j9科技提供的具身智能核心部件，集成高精度传感器和结构件，为机器人、假肢与康复设备提供精准、高效的交互与驱动能力。

神经运动功能康复重建九游j9科技基于生物电

神经运动功能康复重建

九游j9科技基于生物电信号感知与智能算法，为神经损伤、运动功能障碍患者提供精准的康复评估与训练方案，助力运动功能的科学重建与恢复。

生物信号传感器低功耗、高灵敏、便携的脑

生物信号传感器

低功耗、高灵敏、便携的脑肌生物电传感器技术和软件处理系统

品牌案例

Brand case

面向脑卒中（脑梗）引起的手部痉挛，功能短

面向脑卒中（脑梗）引起的手部痉挛，功能短暂性丧失

面向中风适应症导致的肌肉萎缩、弱肌力专

面向中风适应症导致的肌肉萎缩、弱肌力

专为手指功能障碍人群打造的轻量化康复外骨骼，支持主被动一体化训练，适配医院、社区与家庭场景，帮助脑卒中、神经损伤患者重建手指运动能力，科学重塑神经通路，重拾生活自理能力。

九游j9科技灵巧手助力工业自动化升级九游j9科

九游j9科技灵巧手助力工业自动化升级

九游j9科技灵巧手以高精度力控与仿生操作能力，为工业自动化场景提供灵活抓取解决方案，助力产线柔性化升级，提升生产效率与安全性。

新闻中心

News center

公司新闻
技术观点
行业动态

中国仿生机器人：从实验室到产业化的技术跃迁

中国仿生机器人：从实验室到产业化的技术跃迁

底层逻辑：机械结构与生物神经的耦合难题很多人以为仿生机器人研发的关键在于材料轻量化或驱动系统效率，其实不然。中国工程院2023年发布的《高动态仿生系统技术白皮书》明确指出：当前制约行业突破的核心矛盾，是机械结构与生物神经信号的实时耦合效率。以四足机器人为例，传统液压驱动系统的响应延迟普遍在80-120ms，而哺乳动物肌肉-神经系统的反馈周期仅需15-30ms。这种数量级的差距，直接导致机器人在复杂

国内仿生机器人：从实验室到产业化的技术跃迁

国内仿生机器人：从实验室到产业化的技术跃迁

底层逻辑：从机械结构到神经拟态的范式转换很多人以为仿生机器人仅是机械臂与伺服电机的简单组合，其实不然。当前国内头部企业的技术突破，本质是神经拟态计算架构与生物力学模型的深度耦合。以宇树科技最新发布的B2-W四足机器人为例，其搭载的动态平衡算法并非传统PID控制，而是基于小脑-脊髓模型的分层决策系统——底层通过肌电信号模拟器实现关节力矩的实时反馈，中层采用强化学习生成步态基元，顶层则通过视觉-前庭融

智能仿生机器人：超越拟态的认知革命

智能仿生机器人：超越拟态的认知革命

从形态模仿到神经重构：智能仿生机器人的底层逻辑突破很多人以为智能仿生机器人仅是生物形态的机械复现，其实不然。当行业普遍聚焦于关节自由度与表皮柔顺度时，我们已将研发重心转向生物神经信号的逆向解析——这才是实现真正自主决策的底层逻辑。以灵长类抓握反射为例，传统算法需通过视觉识别物体形状→计算重心→规划抓取路径，而我们的仿生神经网络可直接复现脊髓层面的原始反射弧，响应速度提升47%，能耗降低62%。案例

仿生机器人图片：从视觉捕捉到功能复现的技术跃迁

仿生机器人图片：从视觉捕捉到功能复现的技术跃迁

视觉信号解码：超越像素的机械重构逻辑很多人以为，仿生机器人图片处理仅是图像识别算法的延伸应用，其实不然。在工业级仿生机器人研发中，图片数据需经历从像素级特征提取到运动学模型映射的完整链路。以波士顿动力Atlas机器人为例，其视觉系统采集的每帧图像需通过逆运动学解算，将人体关节角度映射至液压驱动单元，误差需控制在0.03弧度以内——这相当于在20米外识别一枚硬币的倾斜角度。底层逻辑是：视觉输入必须与

仿生机器人视频：从实验室到赛场的视觉革命

仿生机器人视频：从实验室到赛场的视觉革命

仿生机器人视频：从实验室到赛场的视觉革命很多人以为，仿生机器人视频只是对物理形态的简单复现，其实不然。这类视频的底层逻辑，是通过对生物运动学、动力学模型的深度解析，将机械结构与算法控制进行高精度耦合。以波士顿动力Atlas机器人的后空翻视频为例，其视觉呈现的流畅性背后，是液压驱动系统与模型预测控制（MPC）的实时协同，而非单纯依靠预编程轨迹。视觉误差的致命陷阱听起来可能反直觉，但在仿生机器人视频中

仿生机器人运动控制：从实验室到赛场的底层逻辑突破

仿生机器人运动控制：从实验室到赛场的底层逻辑突破

仿生机器人运动控制：从实验室到赛场的底层逻辑突破很多人以为，仿生机器人运动控制的核心是‘模仿生物动作’，其实不然——真正的难点在于如何将生物运动学模型转化为可工程化的控制算法，同时满足实时性、鲁棒性与能耗约束。以四足机器人为例，其步态生成并非简单复制犬类运动轨迹，而是需要构建包含质心动力学、关节扭矩分配、足端接触力优化的多层级控制框架，这一框架的底层逻辑是‘能量最优与姿态稳定的动态平衡’。赛制逻辑

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与突破路径

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与突破路径

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与突破路径很多人以为，仿生机器人研发的瓶颈仅在于硬件精度或算法复杂度，其实不然。当传感器阵列已能捕捉微米级形变，当深度学习模型参数突破千亿级，一个更隐蔽的障碍正悄然浮现——数据未就绪（"error":"数据尚未准备好"）。这一状态并非简单的数据缺失，而是指数据采集、标注、同步与验证环节中存在的系统性缺陷，其底层逻辑是仿生系统对多模态数据时空一致性的严苛要求。时

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与底层逻辑

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与底层逻辑

数据未就绪：仿生机器人研发中的隐性挑战与底层逻辑很多人以为，仿生机器人研发的瓶颈仅在于硬件精度或算法复杂度，其实不然。在多数技术文档中，「数据未就绪」（{"error":"数据尚未准备好"}）常被简化为「数据缺失」，但这一表述掩盖了其背后的系统性风险——从传感器标定到运动控制算法迭代，数据链的断裂可能引发级联故障，甚至导致整机瘫痪。底层逻辑是：仿生机器人的「数据就绪」并非静态状态，而是动态平衡过程

被机器人包围是什么体验？嘉定这个“未来世界”太酷了

被机器人包围是什么体验？嘉定这个“未来世界”太酷了

（来源：上观新闻）会跳舞打鼓的人形机器人、能翻越障碍的机器狗、可以用“意念”操控的脑机赛车……作为2026年上海旅游节嘉定主题活动十大文旅消费新场景之一，iRIC×深空机器人未来世界融合机器人展示、互动体验与科普研学等多元场景，成为不少市民出游“新选择”。 7月31日，记者走进iRIC×深空机器人未来世界，科技感扑面而来。近100种智能机器人集中亮相，覆盖医疗、娱乐、教育等多个应用场景

机器人利好密集催化！出货量未来或16倍增长

机器人利好密集催化！出货量未来或16倍增长

周一人形机器人表现活跃，截至午间收盘，瑞迪智驱20CM涨停，江特电机、中大力德等多股涨停。中金公司：利好密集催化中金公司研报表示，7月份全球人形机器人板块催化密集：1）优必选发布仿生机器人，填补家庭陪伴空白；2）海外Agility Robotics（美）、NEURA Robotics（德）资本进程加快；3）2026H2起Optimus进入小批量产阶段；4）证监会同意宇树科技科创板IPO注册申请

美外卖平台 DoorDash 让骑手给配送机器人装餐，5 分钟支付 5 美元

美外卖平台 DoorDash 让骑手给配送机器人装餐，5 分钟支付 5 美元

IT之家 8 月 3 日消息，美国外卖平台 DoorDash 的配送机器人如今也需要人工协助。在部分已经部署 Dot 配送机器人的地区，一些 DoorDash 配送员最近通过 App 收到了新的任务：负责将外卖装入机器人。虽然这些机器人能够自主行驶数公里，将订单送到消费者手中，但从餐厅取餐柜台到门口路边这短短几米的距离，目前仍需要人工完成。美国亚利桑那州梅萨市的 DoorDash 配送员德维娜 ·

云深处科技DR02人形机器人率先闯入电力运维一线

云深处科技DR02人形机器人率先闯入电力运维一线

在“十五五”规划将具身智能列为未来产业重点布局方向的时代背景下，人形机器人正以前所未有的速度从实验室走向产业一线。据《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年，中国人形机器人出货量约1.44万台，全球占比达84.7%。摩根士丹利将我国2026年人形机器人销量预测上调至5万台，预计到2030年将暴增至44.6万台。行业普遍认为，2026年正是人形机器人从技术验证走向小批量商用的关键元年。然而，

国产智能机器人全球爆单的启示

国产智能机器人全球爆单的启示

■苏诗钰国家发展改革委最新数据显示，上半年，在智能机器人领域，当前全球每销售10台人形和四足智能机器人，就有8台产自中国。在笔者看来，亮眼份额背后，藏着中国制造迭代的深层逻辑，但高占比不等于全面领先，只有辩证看待产业热潮中的优势与不足，方能从全球爆单的成绩中汲取发展启示，推动我国智能机器人产业从“规模领跑”稳步迈向“全面领先”。第一层启示，完整产业链构筑差异化优势，中国具备高端智能装备规模化量产的

宁夏银川：市民对弈机器人乐享“棋”中

宁夏银川：市民对弈机器人乐享“棋”中

8月2日，市民在银川国际会展中心与机器人对弈五子棋。8月1日至2日，2026银川未来机器人大会在银川国际会展中心举行。其中，精通棋牌的全能AI机器人成为展会焦点，吸引众多市民在周末前来对弈切磋，现场气氛热烈，科技乐趣十足。中新社记者于晶摄8月2日，小朋友在银川国际会展中心体验VR游戏。8月1日至2日，2026银川未来机器人大会在银川国际会展中心举行。恰逢周末，让民众在互动体验中尽享未来智慧的乐

高危场景AI机器人来扛

高危场景AI机器人来扛

本文转自：佛山日报佛山首台自研商用级具身智能产品发布高危场景AI机器人来扛佛山移动携手广东毕方智控举办战略合作签约暨技术成果发布会。图为机器人在现场进行展示。佛山日报讯记者钟嘉潞通讯员黄洁琼、陈冠颖摄影报道：工业园区巡检、城市应急处置、地下管廊排查……不少高危场景的作业机器人，以往佛山大多依靠外地采购。如今这一情况或将迎来改变。近日，佛山移动携手本土科创企业广东毕方智控举办战略合作签约暨技术成

全球每10台智能机器人，4台来自杭州

全球每10台智能机器人，4台来自杭州

（来源：财闻）当前，全球每销售10台人形和四足智能机器人，就有8台来自中国。以此类推，全球每销售10台人形和四足智能机器人，就有至少4台来自杭州。据杭州发布8月3日消息，据钱江海关统计，上半年杭州市（含省级公司）进出口总值4958亿元，同比（下同）增长13.7%。其中，出口3500.1亿元，增长13.1%，贡献率居全省第二位。除此之外

全球机器人融资破 188 亿美元！但没人愿意为机器人数据买单

全球机器人融资破 188 亿美元！但没人愿意为机器人数据买单

物理人工智能（Physical AI）正推动机器人融资创下历史新高。投资者风向发生显著转变，资金大量涌入能让机器在不同硬件上实现通用化的 AI 模型，而非局限于执行单一任务的工业机器人臂。Crunchbase 数据显示，截至 2026 年 6 月下旬，全球机器人融资额已达 188 亿美元，超越 2025 年全年的 150 亿美元。高盛等机构预测，人形机器人将在 2030 年前进入规模化商业

FCC新规波及扫地机器人，新型号入市受限制

FCC新规波及扫地机器人，新型号入市受限制

2026.08.03本文字数：1898，阅读时长大约3分钟作者 | 第一财经王珍封图 | 由受访者提供美国联邦通信委员会（FCC）近日将“境外生产的先进机器人设备”列入“受管制设备和服务清单”。这一新规将波及中国的人形机器人、四足机器人、扫地机器人、割草机器人等的出口，新型号产品出口美国将受到限制。有清洁电器企业向第一财经记者回应称正进一步了解新规的影响。记者了解到，目前中国人形机器人、四足机器

2000台“安徽造”机器人奔赴全球

2000台“安徽造”机器人奔赴全球

（来源：安徽经济网）转自：安徽经济网 2026年7月30日，芜湖奇瑞国际园区内上演了一场极具视觉冲击力的“赛博阵列”：数十台墨甲机器人整齐列队，同步挥舞着来自60多个国家和地区的旗帜，运输车队在一旁蓄势待发。随着发车指令下达，满载着“安徽造”智能机器人的车队缓缓驶向芜湖港，目的地直指两年前出海首站——马来西亚。这标志着安徽墨甲智创机器人科技有限公司全球累计交付正式突破2000台大关，

深圳举办“机器人+”医疗健康专场供需对接会

深圳举办“机器人+”医疗健康专场供需对接会

日前，2026深圳市机器人全产业链供需对接特别专场——“机器人+”应用推广（医疗健康专场）如期举行。本次活动共同探索医疗机器人技术创新与规模化落地路径。活动现场作为深圳“机器人+”十大领域系列推广活动的第六场，本次活动联动市级示范推广平台与龙岗“两周一链”产业链对接品牌，实现产业资源双向赋能。活动依托全市“机器人+”典型应用案例榜单，采用场景驱动、政策激励、金融赋能、精准对接相结合模式，搭建起需求

就在成都科创生态岛，这所机器人“学校”开学啦

就在成都科创生态岛，这所机器人“学校”开学啦

走进成都科创生态岛W7人工智能与机器人产业特色楼宇一楼，机械臂在工业流水线场景的传送带前精准抓取、装箱，轮臂式机器人在模拟家居环境中穿梭递物，人形机器人在零售服务场景前进行收银结算……这是刚刚开启试运营的成都科创生态岛机器人训练场（以下简称“机器人训练场”）。一场关于机器人从“实验室”走向“应用场”的成长实验，正在这里展开。五大场景为机器人打造一所“实战学校”机器人训练场围绕电子皮肤、家庭服务、工

智能生态赋能沂蒙新篇，未来之城机器人展登陆山东临沂

智能生态赋能沂蒙新篇，未来之城机器人展登陆山东临沂

转自：齐鲁晚报近日，“《KALULU META THINKER WORLD 人机共生》未来之城机器人展”在山东省临沂市科技馆南广场正式启幕。此次活动旨在构建一个集科技展示、产业联动、科普教育、艺术体验于一体的多元化平台。集中展现人形机器人、具身智能、光影沉浸式艺术等前沿成果，搭建产业对接交流平台。相较于传统展览，临沂站以“未来之城”为概念，打造了总面积近4000平方米的沉浸式互动空间。现场规划了萌

被机器人包围是什么体验？嘉定这个“未来世界”太酷了

被机器人包围是什么体验？嘉定这个“未来世界”太酷了

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宁夏银川：市民对弈机器人乐享“棋”中

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8月2日，市民在银川国际会展中心与机器人对弈五子棋。8月1日至2日，2026银川未来机器人大会在银川国际会展中心举行。其中，精通棋牌的全能AI机器人成为展会焦点，吸引众多市民在周末前来对弈切磋，现场气氛热烈，科技乐趣十足。中新社记者于晶摄8月2日，小朋友在银川国际会展中心体验VR游戏。8月1日至2日，2026银川未来机器人大会在银川国际会展中心举行。恰逢周末，让民众在互动体验中尽享未来智慧的乐

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