企业邮箱
开发者中心
企业邮箱
开发者中心
（来源：数字化企业）
走访2026世界机器人大会，最直观的感受是：机器人产业已走出展台炫技的浅层阶段，真正迈向产线实干、场景落地的新周期。十一年间，中国机器人完成从跟跑到局部领跑的跨越，告别参数内卷与概念造势，聚焦适配制造、稳定量产、降本增效等实业需求。
内容提要/OVERVIEW
8月的北京亦庄，北人亦创国际会展中心外，印着“人机共生，产需共融”主题标语的道旗沿荣昌东街铺展开来。8月19-23日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在这里正式举行，为期五天的产业盛会，将全球产业界的目光再次拉向这条熟悉的街道。
图1 2026世界机器人大会（WRC 2026）外景这是世界机器人大会走过的第十一个年头。十一年间，中国机器人产业进行着从跟跑、并跑，到部分领域领跑的跨越。而立足今日，具身智能成为热词、人形机器人开始批量进厂，当行业龙头携应用场景集体登场，我们可以感受到，机器人产业正在经历一次从“秀肌肉”到“干实事”的关键转轨。
01
现场直击
（What to see）
本届大会的规模仍在膨胀：博览会面积约5万平方米，邀请30家国际支持机构、1000余位国内外嘉宾参会，吸引373家国内外知名企业及3000余件创新产品参展，汇聚17000余名选手参赛，发布“智能机器人向上向善发展倡议”等成果，311款新品亮相大会，全面助力机器人产业在新的历史起点上实现高质量发展。
大会首次设置发布日、采购日、开发者日和公众开放日四大主题日，把8月19日单独拎出来作为发布日，集中发布重大成果和首发新品；8月20日采购日以应用为牵引开展采购洽谈与产业链对接；8月21日开发者日，汇聚全球开发者共探产业生态。
01
新品速览：300余件新品集中爆发
大会发布日上，300余件新品首发，其中制造侧的面孔尤为密集——多形态机器人齐亮相，从舞台走向产线，核心零部件从能造走向好用，工业机器人从执行迈向自适应。
安川首钢首展MOTOMAN NEXT机器人，实现从传统“按程序执行”向“感知—判断—规划—执行”自适应平台的技术跃迁。同步亮相AI视觉高速物流分拣系统、AI视觉检测系统及免编程喷涂系统，全面呈现AI视觉、深度学习与自主决策技术在精密作业、物流分拣、质量检测和柔性喷涂等场景的落地应用。现场，NEXT机器人依托视觉服务与自主路径规划功能，已完成线缆柔性组装与智能码垛等实操演示。
视频：安川首钢MOTOMAN NEXT机器人
鹿明机器人首发技能进化引擎Lumos NexCore（搭载于MOS2机器人），实现技能开发全闭环。NexCore将传统周级开发周期压缩至天级，打通从任务定义到持续学习的标准化流程，让机器人技能可生产、验证、优化并持续复用。
视频：鹿明MOS2机器人
魔法原子带来三款战略新品：旗舰全尺寸人形机器人MagicBot X1，具有31个自由度，已完成扣篮、乒乓球、击剑等高动态动作实测；工业轮式人形机器人MagicBot D1，采用轮式底盘与人形上肢复合构型，发布前已进驻追觅智能制造工厂，常态化承担物料搬运、流水线上下料等真实生产任务；轻工业四足机器人MagicDog T1，采用轻量化模块化设计，可搭载机械臂与传感设备，为制造企业、园区及集成商提供开放开发平台。
新松发布轮式人形机器人“松羿九游j9在线官网”双版本及“OneHub羿枢”多机器人协同系统。松羿-Power采用高性能立柱式升降结构，负载能力大幅提升，瞄准厂区智能物流、柔性产线自动化与仓储无人化等场景；松羿-Agile搭载全向轮底盘与关节折叠升降结构，可实现横向平移与原地转向，灵活适配布局紧凑的生产线。OneHub羿枢系统则旨在实现“一个大脑协同多类机器人”，直击异构设备协同的行业痛点。
视频：OneHub羿枢多机器人协同系统
调度控制多台轮式人形机器人松羿
星海图以“生产力觉醒”为主题，占据全场最大的500平方米展位，其坚持“VLA+WAM”双技术路线，带来全球首个机器人前置仓在线接单与全球首个机器人组装机器人的实景演示。依托G0.5具身基础模型，机器人在京东物流真实前置仓中自主完成拣选、导航、打包、放置全流程调度，无需逐SKU编程，订单执行成功率超过99%；精密装配场景中，机器人独立完成“厘米级螺丝入孔+自动钻孔器锁付”的高精度长程任务，精细操作精度达到1毫米，单任务执行成功率99.9%。
北京人形机器人创新中心携天工Omni亮相，现场挑战梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行与办公打印等高难度动作。作为北京市级创新中心，天工Omni的展示重点在于通用运动控制能力——不依赖特定场景的预编程，而是依靠底层运动控制模型的实时适应。
小米第二代人形机器人首次公开亮相，身高1.70米，体重66公斤，全身共66个自由度，手部占半数。迭代后螺母上件作业成功率达98%，验证工业场景实操能力。同时搭载自研Xiaomi‑Robotics具身基座模型，打通视觉、语言、动作全链路，提供AI算力支持。
因时机器人首发新品RH524J1系列24自由度腱绳混驱灵巧手，采用超仿生结构，共24个主动自由度，其中手指22个、手腕2个；运用腱绳与直驱混合驱动，兼顾高仿人运动性能、力量输出与控制精度。
图2 因时机器人展台此外，乐聚机器人把一整条生产线搬到了大会现场，其全栈国产化“3+N”批量部署行业方案覆盖科研、商服、工业三大领域，现场展示包括商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等场景，实现全场景全自主全天候机器人不停机作业的展台。伟景智能首发智能焊接机器人，有效克服传统固定式工作站的空间限制，为复杂工业现场提供高效、柔性的智能化焊接解决方案，同时展出将履带底盘与仿人双臂躯干创新结合的智能人形机器人。
02
人形与具身智能整机：形态分化背后的场景逻辑
本届大会近50家人形机器人整机企业同台，但不同企业的技术路线和场景定位已出现明显分野——不是谁更先进的竞争，而是“谁更适合干什么”的差异化选择。
宇树科技在上市首日以展品回应了资本市场的期待。其H1/G1系列人形机器人展示了高动态运动能力，而工业场景的布局也在加速推进。
优必选作为国内人形机器人领域的先行者，其Walker S系列已在多家汽车工厂的产线上完成部署验证。本届大会上，优必选展示了Walker在工业场景中的最新迭代，强调从单点演示到批量复制的能力跃迁，其“人形机器人+汽车工厂”的落地模式已成为行业参照系。
视频：优必选Walker S机器人
中联重科旗下中科云谷携全系机器人产品首次大规模公开亮相，展区涵盖双足人形Z01、轮式人形Z03、四足机器狗D15/D40及自研关节模组，覆盖多形态、多工况的完备产品谱系，展现从核心零部件自主攻关到整机落地的全链条自研实力。
视频：中联重科机器人
中科慧灵展出的CASBOT W2是一款面向工业制造、矿业能源、数采工厂等场景的轮式具身智能机器人，采用轮式移动平台与双臂操作构型，全身27个自由度，操作范围覆盖0至2米纵向高度空间。
银河通用展示了其Galbot轮式双臂机器人，采用轮式底盘配合双臂操作构型，强调在仓储物流、零售服务等场景中的高效作业能力。
逐际动力携Oli、Luna、TRON 2等全矩阵产品亮相，通过S0-S1-S2三层能力体系展示WBT运动模型、VLA自主操作与COSA大脑系统的全栈技术。Luna面向商业交互，TRON 2覆盖巡检配送等多场景，呈现具身智能从技术验证走向应用落地的新进展。
03
核心零部件：从关节到指尖的国产突围
如果说整机是机器人的身体，那么核心零部件企业正在构建它的神经系统和运动关节。本届大会上，零部件企业的展品密度和创新度都达到了新高度。
绿的谐波展出谐波减速器、关节模组、行星滚柱丝杠、线性执行器等产品，覆盖旋转与线性驱动，以轻量化、高精度、高可靠性满足人形与协作机器人产业化需求。
图3 绿的谐波展台辉羲智能发布全新Huixi Embodied系列芯片与模组，全栈中国芯方案大幅降低具身智能企业的开发适配成本与量产门槛。在算力侧实现自主可控，是国产机器人产业从硬件替代走向全栈自主的关键一跃。
墨现科技展出触觉数采手套，采用基于逾渗材料的柔性压力传感技术，标准配置提供368个传感点位，密度高达9个/cm²。这款手套的意义不仅在于硬件本身，更在于它为具身智能数据采集提供了新的工具。
此外，灵足时代推出RobStride 10P一体化关节模组，峰值扭矩35牛·米，整机重量仅450克，专为人形、四足等仿生机器人打造；柯力传感展出六维力传感器系列产品，覆盖机器人关节力控与精密装配场景；达妙科技的DM-JH17-2EC关节模组额定扭矩最高24Nm、峰值可达54Nm；北京人形发布大一统模型Pelican Unify及具身多模态大模型Pelican-Unify 1.0，试图从算法层统一具身智能的技术路线。当硬件端百花齐放时，算法层的标准化可能成为降低产业碎片化成本的关键。
04
工业机器人与协作机器人：产线验证的成熟力量
在众多人形机器人中，工业机器人和协作机器人展区呈现的是已经经过产线验证的成熟力量。
越疆机器人以“一脑多体”具身智能平台为核心，依托自研空弈DobotWAM大模型与全身力控系统，实现人形机器人、四足机器狗与协作机械臂的异构协同：产线上完成分拣、转运到装配的全流程接力，家庭中机械臂自主识别并折叠衣物。真正吸引眼球的并非单一机器的炫技，而是一套大模型驱动多形态机器人各展所长的协同能力。
图4 越疆“一脑多体”具身智能平台解决方案珞石机器人围绕工业制造、数据采集等场景，展示多项具身智能应用：太白AR5人形力控臂基于多模态模型与自研技能模型，结合模仿学习与人类在环强化学习，实现USB插件等极小公差任务，成功率95%–99%，已应用于3C、锂电及汽车零部件装配。逐星H1轮式人形机器人融合自主导航、视觉深度学习与运动控制，自主完成物料识别、取放与料箱搬运、转存全流程。
视频：珞石机器人具身智能双臂精密装配
京城机电携旗下配天机器人、中航迈特及北京人形机器人创新中心亮相，集中展示在具身智能、半导体装备、精密制造及金属3D打印等领域的前沿成果。其中，配天机器人自主研发的晶圆传输机器人采用直驱电机结构、适用于高真空腔体环境，实现了半导体关键装备的自主可控；大负载工业机器人定点变姿态方案在手臂姿态变化中始终保持末端“尖对尖”精度，绝对定位精度达1mm，可满足新能源汽车、航空航天、重型机械等高端制造需求；超高速桌面型机器人系列负载3–15kg、臂展560–1200mm，紧凑轻量、高速高精，已在3C、汽车电子等行业广泛应用。
视频：配天大负载工业机器人
里工在智创馆京东展台展示“双机协同·电机拆解与重组工作站”。两台里掂F1轮式人形机器人配合旋转工作台与传送带，完成电机零件拆解、分装、传送、重组装、成品回位的完整循环。方案核心难点在于多设备协同时序调度，重点验证双机任务分工、跨机工序交接，以及人形机器人与传送带、旋转台等外围设备的深度流程联动，解决离散工业现场多机协同与节拍对齐难题。
视频：里掂F1轮式人形机器人
睿尔曼智能展示了其超轻量仿人机械臂，强调在狭小空间内的灵活作业能力，适用于实验室自动化、精密装配等对人机协作密度要求较高的场景。
非夕科技的自适应机器人Rizon拂晓在生鸡蛋蛋壳上进行雕刻演示，展示对接触的持续感知与精准控制。这种力控精度，正是协作机器人区别于传统工业机器人的核心壁垒——不是多快，而是多柔。
02
产业信号
（What it means）
01
人形机器人批量进厂——从炫技到上岗，但“ChatGPT时刻”尚未到来
2026年被业内视为人形机器人规模化商用元年，WRC展品清单也印证了这一趋势。但宇树创始人王兴兴在主论坛上却泼了一盆冷水。他直言，机器人进工厂尚未大规模推广，根本原因在于效率和泛化能力不够——简单装配任务中，机器人效率仍低于人工，且每遇新任务就得重新训练模型，举一反三能力薄弱。他判断，具身智能的“ChatGPT时刻”快则两三年，慢则五到十年才会到来。
但政策与产业的推进并未因此减速。工信部、国务院国资委此前联合印发通知，明确到2026年底，人形机器人等重点产品要在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启作业模式，带动形成万台级规模落地能力。中国电子学会理事长徐晓兰在大会期间表示，人形机器人已初步具备上工业产线的能力，近10家主流汽车生产商已在产线上开展人形机器人部署验证。
“能不能进厂”的疑问正在被“能不能稳定地、批量地、可持续地干活”所取代，但王兴兴的提醒揭示了一个更深层的问题：从能干活到比人干得好，中间还隔着一条泛化能力的鸿沟。“2025年是量产元年，2026年是应用落地元年”，南开大学金融学教授田利辉的这一判断，如今看来前半句已验证，后半句仍在攻坚。
02
供应链国产化进入深水区——从能造出来到能批量造好
2024年，中国新增工业机器人装机29.5万台，占全球54%，国产份额首次超越外资，达57%；今年1至5月，国内机器人行业规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%。数字光鲜，但产业已踏入深水区。
当前竞争正从单品技术转向供应链协作与生态整合。ABB、库卡、发那科、安川四大家族仍以精密减速器、高端控制器固守中高端阵地，更严峻的是，行业面临“样机多、量产难”的共性困境——产品一致性、可靠性难以稳定保障。本届WRC上，蚂蚁工场直指关节模组量产挑战：面向批量生产的工序与测试规范尚不完善，高功率密度下的热管理、传动精度等难题仍需突破。从造出来到批量造好，从实验室参数到产线MTBF，这是国产供应链必须跨越的坎。
03
央企集体入场——从企业行为到国家战略
本届大会首次迎来48家中央企业携263件展品、12个应用场景集中亮相。在国务院国资委指导下，兵器工业集团牵头联合百余家单位组建中央企业机器人创新联合体，同步发布央企机器人十大创新成果与十大高价值应用场景。中兵智能创新研究院携伏羲特种人形机器人参展，展出“身外化身”系统、跨本体多模态数据集、数据驱动训练底座等产品，覆盖硬件、智能发育到场景应用全链条。更具实质意义的是，此前中国电建等单位已达成5000台具身智能机器人战略采购；工信部与国资委的实景实训专项行动明确，到2026年底带动形成“万台级”落地能力。
央企的集体进场，标志着机器人从科技企业的独舞上升为国家先进制造体系的战略性基础设施。48家央企、263件展品、12个场景，以十二时辰为轴，沉浸式呈现机器人在太空深海、电力保供、智能制造、矿山冶金等复杂工况中的应用成果。央企手握国内最大应用场景，释放明确信号，供给端开启大规模需求对接，行业标准加速落地。谁能稳定干活，谁才有资格进场。
03
记者手记
走访2026世界机器人大会，最直观的感受是：机器人产业已走出展台炫技的浅层阶段，真正迈向产线实干、场景落地的新周期。十一年间，中国机器人完成从跟跑到局部领跑的跨越，告别参数内卷与概念造势，聚焦适配制造、稳定量产、降本增效等实业需求。
本届大会新品集中爆发、全产业链齐聚、央企集体入局，人形机器人批量进厂、核心零部件加速国产突围，产业生态持续完善，智能制造落地图景愈发清晰。但繁荣之下仍有清醒：泛化能力不足、量产稳定性欠缺、高端供应链存短板，具身智能的颠覆性时刻仍需等待。
整体而言，中国机器人产业正褪去科技浮华，由单点技术突破转向全链条生态深耕，从展品展示走向赋能实体经济的核心生产力。
