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一只机械狗闯入柑橘园:禾芯动力掀起农业具身智能变革

发布时间:2026-08-25 17:20:18  访问次数:3

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川南的8月,烈日炙烤着大地。宜宾市江安县阳春镇“嘉果现代农业”柑橘李子园区内,地表温度已经逼近40度。果园生产负责人杨毕武站在树荫下,看着一个四足机器人在果树间穿行。

这只被称为“GOZ-01”的农业机械狗,四条仿生腿在高低不平的丘陵坡地上如履平地。它背上的多模态感知云台相机缓缓转动,扫过每一棵柑橘树的叶片——多光谱传感器捕捉植物在不同光谱下呈现出的异常特征,帮助发现潜在的病虫害风险和生长异常,激光雷达同时绘制着果园的三维地图。当发现重点区域时,它就停下来,用搭载的环境传感器检测空气温湿度和土壤环境,然后将数据实时回传。

“没得这个机器狗的时候,以前巡检打药至少要4个工人一天的时间才检得完,”杨毕武操着浓重的四川口音对《华夏时报》记者说,“这个半天就把4个人的工作完成了。”

在这片1150多亩的果园里,杨毕武种了800多亩的柑橘。过去,病虫害巡检、滴灌检查、工人监督、除草打药——每一项都需要大量人力。如今,一只机械狗就能完成大部分巡检工作:检查滴灌管道是否漏水、识别病虫害早期征兆、监控工人作业质量,甚至在高温40度时顶替人工在田间巡逻,配合地面植保机器人和无人机,形成“空中端+地面端”的立体作业体系。

“果子每个周期的大小、颜色变化,它都可以检测。”杨毕武指着正在干活的“GOZ-01”说,“以前都是人工一个个去看,现在一部手机就能看到。”

这并非科幻电影的场景,也不是某个实验室的demo展示。这只正在柑橘园里干农活的“GOZ-01”,来自一家成立不到一年的创业公司——禾芯动力(深圳)科技有限公司(下称“禾芯动力”)。而它身后,是一场正在重塑全球农业格局的变革。

弯道超车的中国时刻

2026年2月3日,立春前一天,中央一号文件正式发布。这份“十五五”开局之年的重磅文件,首次将无人机、物联网、机器人写入文件,明确提出“因地制宜发展农业新质生产力,促进人工智能与农业发展相结合,拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”。

政策东风已至,但真正站上风口的人,永远比风先到。

禾芯动力总裁赵锋,在农业战略投资领域深耕了14年,曾负责中非农业自贸区等多个跨国农业项目。长期在海外一线工作,让他第一次注意到农业劳动力结构的剧烈变化时,就隐约预感到一个时代的转折即将到来。

“农业的劳动结构在发生巨变。”在面对《华夏时报》记者采访时,赵锋语气笃定,“不管是在欧洲、东南亚还是中国,这个变化都非常剧烈。未来5到10年,会有很多劳动力退出农业市场,可能会出现一个劳动力短缺的断层。”

这个判断并不夸张。数据显示,截至2025年4月,中国常住农村农民约4.65亿人,但实际务农者仅2.5亿—2.7亿人,而全职务农者平均年龄达53.1岁,水稻、小麦主产区更接近60岁,35岁以下从业者不足5%,新一代“新农人”几乎没有人愿意接受传统的劳动方式。而在全球范围内,发达国家的农业劳动力老龄化与断层问题同样严峻,且人力成本高昂——欧美一个农业劳动力的平均年成本高达三四十万元人民币。“这是一个全球性课题。”赵锋说。

国内农业科技公司不少,但几乎没有一家在农业领域All in“具身智能”这个赛道,为什么赵锋愿意做“第一个吃螃蟹”的人?他的答案很直接——“具身智能在农业上的应用,比其他行业的需求更加紧迫。”

不可否认的是,“大国小农”是我国的基本国情农情,中国农业与欧美日发达国家相比存在一定的差距,但弯道超车的转折点或许就出现在AI和机器人技术的交叉融合上。

“比如汽车行业,我们学了德国几十年,内燃机技术始终追不上,但换成新能源赛道,我们只花了不到10年就实现了全面超越。”赵锋说,“农业领域也是一样的逻辑。在传统农机上追赶要花很多年,但换到‘具身智能’这个新赛道,中国有AI的优势、有全球最完整的机器人供应链,情况完全不同。”

他特别强调了一个关键点:“美国在AI上有优势,但美国没有机器人供应链。全球能做机器人供应链的只有中国,而我们在AI侧也不弱,这种双重优势就是中国的竞争力。”

数据也支撑着这一判断。2024年全球农业AI市场规模已达47亿美元,预计到2034年将达到466亿美元,年复合增长率为26.3%。在这个快速增长的市场中,谁能在技术、成本、场景三个维度同时领先,谁就能掌握话语权。

因此,禾芯动力的打法用赵锋的话说,是“以确定性打不确定性”——不追求做所有的“第一个吃螃蟹的人”,而是先扫描全球已验证的商业场景,用中国的供应链优势快速做出性价比更高的产品,占领市场后再投入研发做深度迭代。

“一个产品,欧洲人做出来卖10万美元,我们验证了市场确实存在,然后用中国的供应链把成本做到2万美元——这就是我们首先要做的事情。”赵锋说。

90天估值5亿元,资本在赌什么?

2025年11月,禾芯动力在深圳注册成立。90天后,公司完成数千万元天使轮融资,投后估值5亿元人民币。投资方是宜宾高新前沿科技产业创业投资基金与厦门国升追创机器人产业创业投资基金,两路国资背景的产业资本同时下注。

这个速度,在农业科技领域堪称史无前例。不过赵锋认为“估值多少并不是最重要的,它代表的是市场对我们的期望和认可。”

资本的追捧,源自对技术壁垒的判断。禾芯动力从创立之初,就确立了“硬件+算法”全栈自研的技术路线九游j9官网最新地址。在硬件层面,禾芯动力借鉴高速数字电机领域的技术积累,围绕机器人关节动力需求进行二次开发;在算法层面,禾芯动力并未采用通用的集成方案,而是针对农业场景进行深度定制。

这种“硬件自研+垂直场景算法”的双层技术结构,让禾芯动力的产品具备了差异化竞争优势,也为其在全球市场的拓展奠定了坚实基础。

在采访过程中,赵锋反复强调的一点是:“我们是农业具身智能公司,不是农业机器人公司。”这两者的区别,是理解禾芯动力技术路线的核心。

传统农机,本质上是“机械+程序控制”。无论是约翰·迪尔的自动驾驶拖拉机,还是久保田的插秧机,都是按照预设的路线和参数执行固定动作。农业机器人则更进一步,能通过传感器感知环境,做出一定程度的自适应调整。

但“具身智能”完全不同。“具身智能是具备身体的智能体。”赵锋解释道,“AI去年才开始真正部署到机器人的骨架上面。以前,让一个机器人在田里学会作业,可能要花5年时间靠工程师写代码;现在有了AI,3个月就能做到。”

禾芯动力的核心护城河,并非某款具体的机器人硬件,而是一套以“禾解”为核心的农业智能系统。这套系统通过多模态感知、农业知识推理、智能决策和机器人执行,构建覆盖“感知—认知—决策—执行—反馈”的农业智能闭环。

感知层,通过多个传感器(多光谱、可见光、红外、气体检测、温湿度等)采集作物数据;认知与决策层,基于农业大模型分析病虫害、生长状态、环境参数,做出作业决策;执行层,将决策指令下发给各种机器人终端——机器狗去巡检、无人机去打药、地面机器人去除草、旋耕机去耕作。

“我们将大量的真实数据去‘喂’给大模型,‘喂’得数据越多,那么它获取到的数据就会越来越精准,在面对不同农作物和不同场景的处置时,解决问题能力就会更高效、更精准。”

据了解,目前禾芯动力的产品线已覆盖植保无人机、果园植保机器人、除草机器人、巡检机器狗,贯穿“耕种管收”全流程,已积累20多款产品,年底要扩大到100多款。

“看起来我们的产品线很多,但实际上它们共用一套技术底座。”赵锋说,“最重要的是预测阶段——视觉识别能不能提前预测病虫害?温湿度传感器能不能预测作物是否缺水缺养分?”

这套逻辑在宜宾的果园里得到了验证。机器狗每天在田间采集的数据,经过大模型分析后,可以精准指导无人机和地面植保机器人的作业——哪片区域需要打药、打多少药、用什么配方,全部由AI决策,不再依赖人工经验。

农业具身智能的另一个关键突破,是让机器人真正“下地干活”,而不是在展会上跳舞炫酷。

禾芯动力的研发团队在宜宾果园扎根,每一次测试都要下到真正的地里,因为“在实验室里测不出东西来”。

“研发在国内,应用在全球”的商业逻辑

禾芯动力的商业模式,从一开始就与众不同。大多数中国科技公司的路径是国内市场做成熟后再出海,禾芯动力却反其道而行之。

“我们从成立第一天就面向全球,不是因为我们要放弃国内市场,而是因为农业这个赛道有它的特殊性。”赵锋解释道。

这个“特殊性”有两层含义:第一层,海外市场的“刚性需求”。在欧美、澳洲、南美,一个农民平均拥有几千亩土地,劳动力极度稀缺,购买自动化设备是刚性需求。而且海外农场主购买力强——一台植保无人机国内卖不到10万元,卖到海外却翻个倍,农场主也愿意买单;第二层,中国供应链的“绝对优势”。全球能做机器人的供应链只有中国最完整,加上大湾区的人才优势,公司在成本控制上拥有碾压性优势。

这套逻辑并非纸上谈兵。赵锋团队的海外经验,来源于此前在多个行业积累的实战经验。

“我们有一个‘全球扫描’的方法论。先去摸全球的需求,供应商和进出口商会给我们提诉求,比如欧洲客户需要一款能解决某某问题的设备,我们收到100个诉求,筛选出哪些是中国的工业能力经过小改良就能快速满足的——这种就是最优商业模式,小投入、快速反应、迅速落地。”赵锋说。

今年3月,赵锋带队赴摩洛哥考察。摩洛哥出口商协会听完产品介绍后,立即请来王室成员出面坐镇,提出想马上签协议——而且是合资建厂,而不是简单的代理。

“海外一些区域对前沿科技的应用,是如饥似渴的。”赵锋笑着说,“那趟我几乎是‘逃’出来的。”

如果说海外是禾芯动力的“利润池”,那国内就是“试验场”。

赵锋强调,所有产品的落地,都先在国内验证,跑通场景适配、稳定性测试与合规认证,再应用到海外规模化农场。

目前,禾芯动力在宜宾做的事情,远不止是一台机器狗的演示。他们与宜宾农发集团合作,在宜宾三区七县中选取5—7个乡镇做示范点,投放智能终端设备,建设农事社会化服务中心。

为什么要做农事社会化服务中心?宜宾农事社会化服务中心总经理古磊对《华夏时报》记者说,禾芯动力的团队在宜宾花了半年时间走访了三区七县,发现了一个核心痛点——“农机下田难”。

古磊说,宜宾是典型的丘陵地貌,地块小、坡度大、作物种类杂,传统农机很难覆盖这样的复杂地块。而劳动力方面,一方面是劳动力短缺,另一方面是劳动强度极大。因此,禾芯动力的解决方案,不是卖一台机器,而是提供一套耕种管收全流程的智能终端解决方案,从而帮助农民实现降本增效。

而对于禾芯动力来说,宜宾的意义还远不止于此。宜宾的丘陵地貌,与东南亚、中亚等地区的农业地形高度相似,在这里跑通的技术方案,可以直接复制到海外市场。

“我们在宜宾做试点,目的就是让市场来检验设备与丘陵地区环境的适配程度,以及老百姓的接受程度。”古磊说,“市场说好,才是真的好。”

“AI下田”风口已至

2026年可以说是农业AI的“政策大年”。年初,无人机和机器人首次被中央一号文件“点名”。6月,国务院印发《加快农业农村现代化“十五五”规划》,首次单列“人工智能+农业”行动,要求“推动生物育种、生产管理、病虫害监测、疫病防治、产量预测等高质量应用场景落地”。紧接着,8项农业AI领域行业标准获批立项,覆盖智能装备、农业农村大模型、农业机器人、传感器数据接口等关键领域,为行业规范化发展提供了“度量衡”。7月30日至31日,农业农村部党组连续两天召开会议,专题研究部署加快农业人工智能发展。

从中央一号文件的定调,到“十五五”规划的“单列”,再到行业标准的“立规”,再到此次党组连续两天的“动员部署”——政策信号层层递进、环环相扣,在国家层面,农业AI已被提到了前所未有的高度。

政策已然就位,但真正的考验在田间地头。

农业农村部在两次会议中反复强调的“加力推动农业人工智能转化应用”“打造丰富多样的应用场景”“支持有条件的地区先行先试”等表述,指向同一个核心命题:如何让AI技术穿越“最后一公里”,真正扎根田间地头、赋能农业提质农民增收。

目前,禾芯动力产品与解决方案已在中国、中东、南美、非洲等地的试验农场投入应用,有效应对了农业劳动力结构性短缺、作业标准化程度低、植保依赖经验判断等行业长期痛点。通过将顶尖科研机构的算法模型与高性能机器人平台深度融合,禾芯动力正为规模化农场提供可量化、可复制的智能生产力升级方案。

随着全球粮食安全议题升温及农业可持续集约化发展需求迫切,市场对能够提升土地产出率、资源利用率和劳动生产率的智能化方案需求正持续攀升。禾芯动力以“具身智能”重新定义农业机器人的能力内核,通过可快速部署、适应多种作物与地形的机器人集群方案,正逐步打破高端农业装备的市场壁垒,为全球农业现代化注入中国创新的核心驱动力

采访接近尾声,记者问了最后一个问题:如何用一句话描述禾芯动力的愿景?

赵锋沉默了几秒,然后说出了一段话,速度比之前的任何回答都慢,却比任何回答都重:“我们希望通过极致的科技去解放人们的双手,让我们的人有时间和空间去创造更美好的生活。”

“梦想很大,路得一步步走。”他说。

从深圳的办公室到四川的柑橘园,从摩洛哥的王室会客厅到尼日利亚的数智种植实验基地,这只叫“GOZ-01”的机械狗,将用它四条仿生腿,丈量着中国农业科技的全球化征程。

在宜宾的果园里,40度的高温下,机器狗还在不知疲倦地巡检。它不需要午休,不需要工钱,也不会抱怨天太热。杨毕武站在电子屏前,屏幕上实时显示着果园的各项数据——病虫害风险等级、土壤湿度、作物生长周期。他笑着说:“有这个狗,我坐在屋里就能看园子了。


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