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活石仿生机器人：从材料到算法的底层逻辑拆解
2026.09.08
发布时间：2026-09-08 01:16:10 访问次数：9
返回列表本报记者 贾丽
2026年以来，机器人正以前所未有的速度切入各大行业的实际应用市场。在餐饮这一传统行业，炒菜机器人、咖啡机器人已从概念走向火热的细分赛道，成为先进制造业与现代服务业深度融合的创新缩影。
然而，随着资本快速涌入，这些细分领域的餐饮机器人也面临着考验。比如炒菜机器人能否真正实现从“盲炒”向“视觉决策”的跨越，产业如何跨越泛化难点与商业化门槛。
近日，橡鹿机器人（北京）有限公司（以下简称“橡鹿机器人”）创始人、董事长杨建成接受了《证券日报》记者专访。他表示，AI炒菜机器人已经不是传统意义上的“炒菜机”。一台机器，向上牵引着两千多个零部件的制造链条，向下嵌入餐厅后厨与家庭厨房的服务运转，连通制造业的“硬”与服务业的“软”，资本与产业正共同寻找餐饮机器人的“GPT时刻”，即像ChatGPT一样实现现象级突破的临界点。
协同解决具身智能泛化难点
过去几年，市场对炒菜机器人的反应较为冷淡。究其原因，核心痛点在于传统的炒菜机器人大多是基于口令的自动化设备，缺乏反馈系统。一旦输入端发生变化，输出端的菜品口感就会大打折扣。这也是具身智能在细分场景落地时面临的普遍难点：真实场景的动态变化，让预设程序频频失效。
“加了视觉之后，AI炒菜机器人有了反馈系统，并通过算力进行智能调整。”杨建成表示，炒菜机器人经历了两个阶段的迭代，分别是标准作业程序自动化与智能判断决策阶段。
“在这台加装了摄像头的新一代机器人上，AI大模型底座将菜谱文本理解转化为端到端的闭环。”杨建成指着一台AI炒菜机器人向记者表示，它能以每秒30帧的速度捕捉锅内画面，其视觉信息处理需要经过识别、分割、建模、追踪、干预五个步骤。
这背后是一条被加速拉动的制造业链条。餐饮机器人不仅是AI技术的试金石，更是拉动产业链条的强力引擎。一台炒菜机器人涉及磁传感器、矩阵温度传感器、定位传感器、角度传感器、嗅觉传感器等2000多个零部件，涵盖精密加工、AI芯片、运动控制、传感器等多个制造环节。
同时，炒菜机器人进入后厨，对接食材供应链、出餐并面向食客时，又深度嵌入了现代服务业的运转流程。这背后，制造业的“硬”支撑了服务业的“软”，服务业的数据则反哺了制造业的迭代。
但技术落地的难度不容低估。杨建成坦言，烹饪场景中物体不断变形、变色，味道与熟度还包含大量视觉难以直接观测的信息。“麻婆豆腐收汁模型迁移到红烧肉后，准确率会降到60%多；把收汁与夹生同时纳入判断，模型又要重新训练。”烹饪AI的“泛化”难题，正是行业当前需要攻克的核心瓶颈。
“材料变化和具体应用的泛化要求极高，这也是我们基于开源基模，重点攻克数据集调优和模型架构的原因所在。”杨建成说。
加速跨越商用家用鸿沟
从市场规模看，《中国商用AI炒菜机器人报告》显示，2025年，中国商用AI炒菜机器人市场规模已达77.2亿元，预计到2030年将突破1096亿元。全国可应用AI炒菜机器人的餐饮门店达700万家，合计潜在市场规模高达4722亿元。
资本闻风而动。2026年4月份，橡鹿机器人宣布完成3亿元融资，由亦庄国投管理的产业升级基金领投，琥珀、九安等跟投。
国金证券发布研报称，随着餐饮企业自研炒菜机器人，更多资金融入产业链细分领域，行业投融资正在形成商业化落地与资本投入的良性循环。
与此同时，9游会j9国际站中餐“出海”正为餐饮机器人带来爆发式增量市场。杨建成透露，目前，橡鹿机器人在新加坡使用炒菜设备的连锁餐厅中普及率已达70%至80%。
他表示，炒菜机器人在海外市场解决了“中餐菜谱无法标准化复制”的痛点。过去中餐出海是包装食品，现在是品牌“出海”，通过菜谱分发与本地化执行，企业炒菜机器人在海外市场的订单量大幅提升。
谈及AI炒菜机器人行业的“GPT时刻”，杨建成表示，这一拐点有望在两大条件成熟时到来：一是无论食材如何变化，将师傅研发的菜谱直接“扔进去”，机器就能自动烹饪并达到大师的标准；二是整个供应体系实现自动化，让人真正不需要长期守在灶前。
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