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本文转自：重庆晨报

双臂叠衣、手术缝肾、仿生飞行……

智能仿生机器人重庆同台竞技

真人和机器人比赛叠衣服

手术机器人给猪离体肾缝合

9月9日上午，第十一届“创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛决赛在沙坪坝区黄金湾智谷启动。埃斯顿、华航唯实、上海交大、香港科大、重庆大学、长安汽车等100余支创新团队齐聚山城同台竞技。

大赛评委、重庆大学自动化学院院长苏晓杰介绍，赛事自2025年10月启动，经过近一年策划与遴选，共设13个赛道、104项参赛作品，涵盖前沿技术、基础共性、特种应用、产业落地等领域。本届赛事近半数赛题并非实验室假设，而是直接来自重庆本土企业的一线真实需求。中兴通讯、电力巡检、石油化工等领域的企业“真问题”被直接转化为赛题。

“一边是面向未来的技术探索，一边是来自产业一线的真实需求。”苏晓杰说。本次大赛按企业组和创业组两个组别评比，创业组设前沿技术、共性基础、特种应用三个方向，企业组聚焦电力、医疗、服务等细分领域。这场国家级赛事，正把“实验室里的想法”推向“生产线上的产品”。

飞翔、避障、悬停…… “仿生机器人”惊艳赛场

微型扑翼飞行机器人比赛现场，形如昆虫、小鸟的微型飞行器在赛道间穿梭，完成悬停、避障、穿越障碍等一系列高难度动作。北京科技大学博士生陈泽、李彬与研究生杨文韬带来的X翼微型扑翼飞行机器人，翼展30厘米、仅重47克。比赛开始，这只“机械小鸟”扇动翅膀平稳升空，灵活绕开障碍物，稳稳悬停、精准转向。

从图纸到飞上赛场，团队走了整整两年，终于让“机械小鸟”稳稳升空。随后，团队又装上测距传感器，编写自主避障程序，终于让这只“机械小鸟”学会了“自己看路、自己躲开”。

陈泽说，这款机器人可应用于狭窄空间侦察、盲区救援探测等场景。

北京理工大学团队的“羽控千翔——j9真人游戏第一品牌微小型仿信鸽扑翼机器人”同样引人注目。这款机器人翼展约50厘米、重170克，外形高度拟真，远看宛如一只真正的信鸽振翅而过。比赛中，它低噪升空，完成自主飞行、稳定盘旋与障碍穿越，最长续航可达35分钟，在同类扑翼机器人中表现亮眼。团队成员介绍，仿信鸽的设计不只是外形模仿，更是对信鸽飞行机理的深入研究，可用于隐蔽侦察、生态监测等场景。

识别、进针、出针、递针……

手术机器人给猪离体肾缝合

医疗比赛现场，手术机器人的机械臂对准猪离体肾脏上仅5×15×3毫米的狭小创面。在高清内窥画面加持下，机器人自主完成组织识别，执行进针、出针、递针等全套精细动作，针线细密排布，一气呵成完成连续缝合。

双臂机器人叠T恤比赛现场，机器人面对一件普通T恤，不靠固定程序，凭视觉实时捕捉布料轮廓和褶皱走向，自己算出折叠路径，完成从抓取到叠好的全过程。衣物形态不断变化，极其考验机器人的识别和操控能力。赛场另一边，一位真人模特同步模仿机器人动作，机械臂精准执行，真人一板一眼跟着走，画面颇有反差感，引得不少观众驻足围观。

赛场特写

47克“机械小鸟” 两年“学飞”路

9月9日，第十一届“创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛决赛现场，北京科技大学黄海丰副教授、博士生陈泽、李彬与研究生杨文韬带来的X翼微型扑翼飞行机器人轻盈升空，灵活避开障碍，稳稳悬停。这只翼展30厘米、仅重47克的“机械小鸟”，在赛场上划出流畅轨迹。赛后，记者采访了这支在黄海丰副教授带领下的年轻团队，听他们讲述这只“飞鸟”从图纸到上天的两年历程。

“飞行机器人从编程到制作，都是我们亲手完成的。”陈泽告诉记者。

这款被命名为“灵翼智航”的X翼微型扑翼飞行机器人，可在受限空间下实现高机动通道巡航和自主避障，应用于生命探测、隐患排查及狭小空间巡检等场景。

据了解，2024年，团队在一次讨论中确定了X型交叉机翼的方案。“这种构型升力更大，飞行也更稳，比传统单对扑翼结构有优势。”李彬说。图纸上的构想很快变成了初代样机，大家心里满怀期待，以为离成功只有一步之遥。

然而，真正的飞行测试给了所有人沉重一击。“驱动机构在高频扑动下很容易受损，翅翼在气流冲击下变形，原本设计好的X翼构型根本发挥不出效果。”杨文韬说。

一次又一次的起飞，换来一次又一次的碰撞、摔落。“炸机”成了那段时间的常态。每一次摔下来，几个人就蹲在地上，小心翼翼地把还能用的部件挑出来，连夜修补。“无数个深夜，实验室的灯一直亮着，我们对着破损的样机反复讨论，一次次推翻之前的设计。”陈泽说。

团队成员开始系统性复盘。换掉容易受干扰的九轴陀螺仪，改用低零漂高精度的六轴传感器，从硬件上把干扰问题彻底解决。反复调整机翼的外形、厚度和铺设方式，一点一点打磨X翼构型。飞控程序改了一版又一版，重写了不知多少次。“大家心里都憋着一股劲。”李彬说。

终于有一天，陈泽再次推动遥控器推杆。无人机缓缓升空，稳稳悬停在空中——升降、转向、平移，每一个动作都干净利落。“当看到它平稳飞行的那一刻，长久以来积压的疲惫与委屈，都化作了难以言说的喜悦。”陈泽说：“我们终于实现了基础手控飞行，跨过了最难的一道坎。”

团队知道，光靠人工操控只能满足基础测试，要让这只“机械小鸟”具备真正的实用价值，必须让它学会自己飞。团队为此编写了专属自主避障算法，建立完整的飞行决策逻辑。

算法落地后，团队又经历了上百次的仿真模拟和实测调试，不断优化响应速度、修正避障阈值，解决了自主飞行滞后、避障偏差等问题。最终，这只“机械小鸟”做到了——既能精准响应人工操控，也能独立完成环境感知和自主避障。

两年时光里，团队见证着这台X翼扑翼飞行机器人，从一纸方案、不断摔落的实验品，成长为能够自主穿梭的仿生飞行机器人。

“未来，我们还会继续优化它的性能，让这只人工‘飞鸟’奔赴更广阔的低空场景。”黄海丰副教授说。

上游财经-重庆晨报记者郑三波