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机器人备战高难度障碍场景

发布时间：2026-08-14 20:02:16 访问次数：4

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全尺寸人形机器人

　　8月11日，在国家速滑馆的人形机器人产业生态训练和测评基地，身高1.67米、体重63千克的全尺寸人形机器人Adam正进行世界人形机器人运动会的障碍赛训练。机器人Adam来自参赛队伍PNDbotics，它身形修长、金属关节外露，造型独特。在扛着“长枪短炮”来探营的记者面前，它不慌不忙，平稳地通过一道道斜坡障碍。

　j9登录入口　障碍赛场景复杂

　　本届运动会的障碍赛场景复杂，包括各种斜坡、绕桩、螺旋台阶、“S”弯桥、手撑跳台、匍匐通道等。100米障碍赛需要机器人在5分钟内完赛，通过10个连续障碍；400米障碍赛需要机器人在20分钟内完赛，通过16个障碍。对机器人来说，着实考验“功夫”。

　　“障碍赛和传统的走路、跑步、过斜坡、上楼梯不一样。”参赛队PNDbotics的领队戴博扬介绍，障碍赛极大考验机器人本体运动能力、关节电机以及算法的协同性。以难度较高的“手撑跳台”为例，跳台的长、宽、高均为1米。根据比赛规则，机器人可直接一次跃过，也可单手或双手撑跃上跳台翻过障碍。如果机器人在单脚到达障碍终点处前从侧面落地，则视为任务失败。对人类而言，要完成这样的动作并不轻松，对机器人来说更是挑战性十足。“机器人不仅需要完成向上的动作，还要考虑如何利用全身电机实现爆发，以及落地时如何保持稳定。”戴博扬介绍。

　　比赛准备过程中，团队明显感受到真实场地与实验室环境之间的差异。备赛初期，PNDbotics参赛队在公司内部按照比赛环境还原1∶1场景，进行不同项目的训练。

　　到了赛训现场，团队发现，由于环境变化，机器人无法准确判断地面的平整程度，不知道哪里是落脚点。“赛场灯光和地面的反光会影响机器人的深度视觉。”戴博扬说，此时就需要团队调整硬件方案，并重新进行软件训练和算法优化。

　　持续验证能力边界

　　去年，Adam在障碍场景中更多采用“盲走”策略，即机器人并不知道前方具体是什么障碍。今年，团队会通过遥控操作，让机器人根据不同障碍切换相应模型。戴博扬期待，未来机器人能够自主识别面前的障碍，并自主判断应该切换哪一种模型，最终完成障碍跨越。

　　此次参赛，PNDbotics团队主要以现有机器人本体为基础进行优化，而没有将Adam改造成专门“为比赛而生”的竞技机器人。对Adam这样“人高马大”的全尺寸机器人而言，要完成障碍赛，比小尺寸机器人更难，原因在于其重心更高、运动过程中的平衡控制也更加复杂。

　　“比赛也不只是为了争夺名次，更重要的是通过越来越复杂的真实场景，持续验证机器人的能力边界。”戴博扬说，正因为难度高，才选择用全尺寸机器人参赛，希望通过比赛去发现机器人会出现问题的点位。“哪怕没有完赛，只要能找到问题在哪儿，对于我们来说也很重要。无论问题最终出现在算法还是硬件上，比赛都能帮团队找到需要调整的方向。”

　　戴博扬还希望，更多人能通过机器人运动会了解到机器人能够完成某项任务，进而思考这种能力是否可以迁移到工厂或其他实际应用的场景。本报记者徐慧瑶

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