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机器人“服务员”酒店闯关

发布时间：2026-08-17 20:51:12 访问次数：1

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　　昨天，北京五洲大酒店三层客房区，一台人形机器人灵活地挥动机械臂，依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上，随后又缓缓推着小车穿过走廊，在房门前稳稳停下。这是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉j9游会官方网站，这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店，可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。

一台人形机器人正在酒店客房内执行床铺整理任务。

　　●场景实况

　　三项任务限时30分钟完成

　　“嘟——”伴随一声铃响，客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁，一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身，稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁，试图将行李箱提上行李推车。北京晚报记者看到，这台机器人伸出灵巧手，试图握住行李箱拉杆，但金属拉杆表面光滑，手指几次滑脱，机器人不得不反复调整姿态。

　　随后，另一台人形机器人登场，这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移，在执行客房整理任务时，显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度，伸手便抓取到了两只枕头，将其摆放整齐，然后又自如地将手臂高度继续下移，轻松拽起被单一角，将其铺平。

　　依托真实酒店环境，比赛模拟了宾客服务岗的作业流程，机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务，即行李搬运、客房补货、客房整理。

　　来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍，名为“北航智元联合队”。该队负责人告诉记者，他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块，分别优化软件算法与机械结构，在前期训练中，机器人已经取得了不错的表现。

　　●竞赛规则

　　全自主模式得分更占优势

　　在行李搬运环节，参赛机器人需要在裁判发出开始指令后，将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上，并推车前往指定房间，将全部行李卸下并放入房间内指定位置后，再将行李运输车推回起始位置，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。

　　在客房补货环节中，参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品，即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水，将毛巾平整搭到毛巾架上，将两瓶矿泉水补充至三角柜上，将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方，视为本环节任务成功。

　　客房整理任务则要求参赛机器人进入客房，将客房床铺整理平整，并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上对应的回收桶内。

　　场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示，在比赛规则方面，由于采用全自主模式的机器人难度更高，因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势。“如果全自主按原始满分计分，遥操得分则需要乘以0.5的系数，以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。

　　●比拼重点

　　考验灵巧操作与力控能力

　　什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分？李梓烨举例表示，这项比赛既要求搬得动行李箱等重物，也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放，在这个环节中，机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。

　　为何要选在真实酒店场景进行比赛？李梓烨解释，酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出，这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。李梓烨说：“此次比赛把赛场和产业应用场景打通，重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力，可以更好地探索‘以赛促产’。”本报记者鹿杨

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