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仿生机器人攻虫：从实验室到农田的底层技术跃迁
2026.08.18
发布时间：2026-08-18 02:09:46 访问次数：7
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近日，具身触觉企业猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）宣布连续完成三轮融资，融资总额超过1亿元人民币。
三轮融资分别由恒信华业、上富电技和拓普集团领投，曦晨资本等机构跟投。值得关注的是，三家领投方中既有投资机构，也包括汽车传感器及汽车零部件产业方。
成立一年多，猿声科技正在从触觉传感器研发进入规模化交付阶段。据公司披露，其首款多维触觉标准产品已经进入国内外部分灵巧手、机器人及数据采集客户项目，年内获得的传感器订单总规模达到数十万颗。
这也是当前具身智能产业一个值得关注的变化：随着机器人逐渐从运动能力展示转向精细操作，触觉传感器开始从研发验证环节进入产品量产体系。
三轮融资，产业资本连续进入
2026年5月，猿声科技完成Pre-A轮融资，由恒信华业领投。此次投资通过恒信华业与纳芯微共同设立的华业纳星基金完成。
一个月后，上富电技领投猿声科技Pre-A+轮融资。
上富电技长期从事汽车智能驾驶传感器业务，产品涉及超声波雷达、毫米波雷达和视觉传感器等领域。8月10日，双方合资建设的多维触觉传感器量产线正式投产。
2026年7月，拓普集团（601689）继续领投其Pre-A++轮融资。
拓普集团原有业务集中在汽车零部件领域，近年来也在向机器人产业延伸，布局执行器、灵巧手电机及传感器等产品。
连续三轮融资背后，一个明显特点是产业资本开始更深入地参与机器人触觉产业链。
对于触觉传感器企业而言，竞争正在从单纯比拼传感器性能，转向产品一致性、可靠性、成本以及大规模制造能力。
触觉传感器开始进入批量订单阶段
过去一段时间，机器人触觉领域大量产品仍处于实验室验证、送样或者小批量测试阶段。
而据猿声科技披露，其多维触觉传感器已经通过部分国内外灵巧手、机器人和数据采集客户验证，并获得量产定点及订单，年内订单规模达到数十万颗。
这意味着机器人触觉产业正在出现从“样品验证”向“规模交付”转变的信号。
触觉对于灵巧操作的重要性正在提高j9国际站官网。
传统机器人主要依靠视觉判断物体的位置、形状和状态，但在抓取柔软物体、易碎物品或者进行精细操作时，仅依靠视觉往往难以判断接触力、滑动、形变等状态。
因此，压力、力觉、滑觉等触觉信息，正在成为机器人实现精细操作的重要感知来源。
但触觉传感器真正大规模进入机器人，还需要解决成本、可靠性、一致性以及制造效率等问题。
猿声科技与上富电技建设量产线，本质上也是在解决这一环节的问题：将汽车零部件产业已有的质量管理和规模制造经验，引入机器人触觉传感器生产。
从传感器向触觉数据延伸
除了传感器本身，猿声科技近期还推出了Magic Glove Concept触觉动捕数据采集手套。
其思路是在人类操作物体的过程中同步采集动作和触觉信息，再将这些数据用于机器人训练。
这背后对应的是具身智能产业另一个正在升温的方向——触觉数据。
目前机器人训练数据主要集中在视觉、动作轨迹等信息，而随着机器人任务从搬运、移动逐渐进入抓取、装配和复杂操作，模型对于接触状态的理解能力也开始变得重要。
因此，触觉传感器未来的价值可能不只来自硬件销售。
如果能够形成统一的触觉数据采集、机器人端感知以及模型训练体系，触觉厂商也可能进一步进入机器人数据基础设施环节。
从连续融资、数十万颗订单，到量产线投产，猿声科技目前的发展路径反映出一个行业趋势：
具身智能的竞争正在从“机器人能不能动”，进一步走向“机器人能不能稳定完成真实任务”。
而触觉传感器，也正在从机器人身上的辅助传感器，逐渐进入精细操作和数据采集的关键环节。
接下来，这一赛道真正需要验证的，不再只是实验室中的参数，而是成本能否下降、产品能否稳定量产，以及触觉能否真正提高机器人执行任务的成功率。
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