近日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛四足仿生中型组比赛顺利举行。大连东软信息学院参赛学子突出重围,在全国总决赛中与中央民族大学、北京工业大学等院校同台竞技,斩获国家级一等奖1项、国家级二等奖1项、国家级三等奖1项,充分展现了东软学子在四足仿生机器人机电一体化、运动控制与电源驱动系统领域拥有扎实工程功底。

中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)是国内机器人与人工智能领域的重要学科竞赛,由国家级学会及相关单位共同主办,在高校科创群体中具备较高认可度。四足仿生机器人中型组是大赛的主要赛道之一,围绕足式仿生机器人开展实践考核,侧重考察机械结构设计、步态控制算法调试、硬件驱动与电源系统搭建、环境感知以及整机软硬件集成等实际工程能力,赛题结合移动机器人的实际应用场景,注重样机现场调试与任务实操。

比赛期间,团队聚焦四足仿生中型组样机开展整机调试工作。队员分工完成机械装配、电路接线与步态算法调参,持续优化电源配置与运动控制逻辑,开展实物测试,打磨样机运行稳定性,完成赛前各项调试工作。备赛期间,参赛师生充分利用学校实验室条件,拆解调试、迭代优化软硬件方案,锤炼工程实践能力。(通讯员:李云云)
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