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封面新闻记者 边雪
8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技（688836.SH）正式登陆科创板。开盘市值一度达到4449亿元。此后股价虽有所回落，最终收报845元，首日仍上涨460.34%，总市值达3418亿元。创始人王兴兴持股身家已超千亿元，问鼎“90后”新首富。
8月20日，王兴兴出现在北京亦庄，参加正在举行的2026世界机器人大会（WRC 2026）。
值得注意的是，20日，宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂，采用高精度七轴仿生关节，售价9900元起，自重5.5kg。宇树介绍，通过双机械臂协同配合，实现物料分拣装配；适配各类科研教育场景，也可探索服务机器人应用。
宇树仿生7轴灵巧机械臂 （图源：宇树科技官网）会场过道站满了人
王兴兴展望下一个十年九游j9官方网站
8月20日上午，距离论坛开始还有半小时，大部分座位已经坐满。论坛开始后，主办方临时增加了座位，过道也站满了人。作为当天第一位演讲嘉宾，王兴兴身着白衬衫走上台，演讲题目是《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。
大会现场“我是会前一小时就去了，去的时候没有标签的位置已经被坐满了。”参会者刘先生告诉封面新闻，宇树科技太火了，大家都想来听听王兴兴会说点什么。
2026年，是宇树科技成立十周年。从十年前一间小办公室起步，到如今登陆科创板市值超三千亿，王兴兴在回顾这段历程后，介绍了公司的明星产品，2024年发布的Unitree G1人形机器人，这款产品几乎成为全球最畅销的人形机器人。在现场展区，G1正在和观众打乒乓球，通过对来球位置与运动状态的实时感知，完成正手、反手、跨步击球，实现连续人机对打。
“目前全世界最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够。”王兴兴直言。在一个固定场景下，经过充分数据采集训练的AI模型，任务成功率可以接近100%。但一旦更换操作的物品或改变环境，成功率就会大幅下降。问题出在AI模型输出与真实世界的偏差上，大语言模型完全在数字空间里运行，输入输出几乎没有损耗；但实体机器人每一次执行，都会引入物理层面的误差，累积起来就会削弱模型的泛化能力。
这也是机器人至今没能大规模走进工厂和家庭的根本原因。王兴兴透露，宇树从2024年起就和汽车工厂开展产线落地合作，也在自有工厂内部署机器人开展简单作业测试。但“工厂项目至今没有大规模向外推广”。“最主要的原因就是目前机器人在工厂场景下整体的效率和泛用性还是不够。虽然能做一些工作，但和人比起来效率还是低一些。”王兴兴说。
具身智能的“ChatGPT时刻”
最快2年即可到来
既然泛化能力是瓶颈，那什么时候能突破？对此，王兴兴给出了一个判断标准：把一台机器人带到任意陌生环境或普通家庭，它能够通过语言或文字指令，自主完成大约80%的日常任务。当这一天到来，就是具身智能的“ChatGPT时刻”，也是产业真正的临界爆发点。
这个节点什么时候来？王兴兴的预测是：快则2到3年，慢则5到10年。王兴兴强调，在当前AI技术大爆发的背景下，机器人的进化速度正在大幅提升，未来的发展速度可能超出当前预估。
让机器人自己“进化”
真正走进千家万户
如何缩短这个时间？王兴兴在演讲中透露了宇树正在推进的“物理AI机器人自进化”方案：这套体系由顶尖AI大模型驱动，让AI自己去网上搜索最新的论文和研究成果，自动编写机器人控制代码，在仿真环境里验证，再部署到实体机器人上测试。测试结果由AI模型和人类共同评分，反馈给智能体形成正向循环。
“一旦这套自进化循环跑通，机器人迭代进化的速度将大幅加快。”王兴兴说，随着基础模型能力按月加速提升，自进化循环本身的能力也会同步增强。
目前，宇树绝大部分AI团队都在攻坚机器人在家庭、工厂场景下的实际作业能力。从资本市场到技术战场，这家刚过完十岁生日的公司，正站在一个全新的起点上。
20日，C宇树一路下跌，最低685.01元/股，跌破700元/股。截至今日（20日）收盘，报687元/股，跌18.7%，市值2779亿元，较昨日高点跌超1600亿元。
至于人形机器人究竟何时能真正走进千家万户，只有时间知道答案。
