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七好仿生机器人：从实验室到赛场的底层技术突破
2026.08.22
发布时间：2026-08-22 14:04:43 访问次数：8
返回列表快科技8月22日消息，j9游会官方网站第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆冰丝带正式开幕，荣耀自研人形机器人“闪电”在赛事备赛测试环节完成百米冲刺，跑出9秒32的成绩，峰值速度可达14.5m/s，超过人类百米世界纪录。
据悉，本届世界人形机器人运动会汇聚全球16个国家，合计666支队伍，2056台机器人参与角逐，赛事设置五十个不同赛项，荣耀闪电出战100米、400米大型组以及1500米三项竞速项目。
为适配本次赛事竞速需求，研发团队对闪电完成多项硬件迭代优化，机器人腿长调整至1.05米，优化大小腿仿生比例，以此放大奔跑步幅。
同时对机身结构做轻量化拓扑优化，在极限速度与长距离续航之间取得平衡，百米项目采用髋部搭载摄像头的纯视觉方案，依靠视觉识别保持跑道行进轨迹。
400米项目头部额外增加雷达感知模块，保障弯道行进过程当中的定位精度。
硬件层面搭载荣耀全栈自研高扭矩一体化关节模组，搭配整机液冷散热系统，高负载高速奔跑场景下可以稳定控制电机温升，避免长时间高功率输出带来的过热降速问题。
依托动态运动控制算法，机器人可以完成弹射起步、高频大步幅冲刺，在高速奔跑的同时维持机身姿态稳定，降低摔倒概率。
在今年4月份举办的人形机器人半程马拉松比赛中，闪电机器人曾以50分26秒的净用时完成21.0975公里赛道，成绩超过人类男子半马世界纪录。
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责任编辑：建嘉
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