九游j9科技：脑机接口与具身智能领域的创新先锋

发布时间：2026-08-21 16:15:34  访问次数：2

【编者按】2026年上半年，我国高技术产业交出了一份亮眼的外贸与产业成绩单：海关总署数据显示，算力硬件进出口总额达5.13万亿元，同比增长56.6%；手术机器人出口同比激增3.3倍，工业机器人出口同比增长18.6%；国家药监局数据显示，创新药对外授权总金额已达去年全年的八成规模。人工智能、机器人、创新药成为新“新三样”，通过硬科技壁垒、体系化韧性与全球定义权三重优势，推动中国从全球产业链的“嵌入者”蝶变为“体系构建者”，改写大国产业博弈的攻守态势，重塑全球价值链分配体系。

2025年9月23日，21世纪经济报道发布《新“新三样”领跑，接力中国资产重估》报道研究，在全市场首次提出新“新三样”概念，聚焦人工智能、机器人、创新药的产业发展叙事，启动大型系列专题报道和智库课题研究。

近期21世纪经济研究院联合中国银河证券研究院，在前期研究成果的基础上形成年中观察报告《新“新三样”报告：新质生产力深刻重构全球竞争力》，并同步启动系列专访，对新“新三样”的产业现状、竞争格局与未来趋势进行系统梳理与深入分析。

本期专访，我们特邀中国银河证券机械行业首席分析师鲁佩，深度解读智能经济新范式，研判中国产业突围路径与全球创新定位。

21世纪经济报道记者 赵云帆

宇树科技作为A股机器人第一股正式落地。然而除了宇树科技的新股投资者外，更多市场参与者真正关心的是：机器人整个板块在A股的投资价值究竟在哪里？

过去一年，人形机器人板块出现了剧烈的波动。市场在期待与踌躇中不断捕捉行业发展的各种迹象。从关节执行器到传感器，从小脑到大脑，从特斯拉擎天柱到宇树科技，人形机器人投资的市场主角不断切换，相关主题也在不断涌现。

近日，21世纪经济报道邀请银河证券机械行业首席分析师鲁佩，在宇树科技上市之际，为我们揭示人形机器人投资的要点、逻辑以及观察路径。

Q：人形机器人作为过去两年最炙手可热的行业之一，让机械行业一下子变成了卖方最受重视的行业条线，您怎么看待这种变化？

A： 对人形机器人的关注始于2022年特斯拉9月30日AI Day发布的Optimus，但当时许多投资者并不相信这个叙事。真正火起来是在2025年初，特斯拉给出了量产指引：2025年5000到1万台，2026年5万到10万台，2027年50万到100万台。这个指引使得A股对人形机器人及特斯拉供应链的关注度显著提升。

后来发生了很多变化。2025年特斯拉最终未能达到5000到1万台的目标，且经历了从V2到V3的改型，现在大家都在期待V3的发布。今年量产预期仍为数万台，而100万台的预期已被推迟至2030年。

但从基本面叙事来看，还是要抓住那些真正处于核心供应链或拥有核心技术背景的公司，它们可能走得更长远。随着研究深入，大家发现人形机器人仍有许多问题，目前瓶颈在于具身大脑，其成熟时间尚无定论，产业界和学术界乐观者认为还需2到3年，还有一些人认为还需5到10年。人形机器人板块在资本市场的热度也因此有所降温。

叠加近期地缘政治影响，回调也在情理之中。

但拉长来看，具身机器人是长期成长赛道，值得投资者长期关注。

Q：  从很多人的视角看，真正把人形机器人带火的是宇树、智元等国产机器人。现在海外社交媒体上看到的能走能跑的机器人基本都是国产的。您觉得国产机器人给资本市场的炒作、概念或投资带来了什么变量？

A：  确实如此。从本体出货量看，2025年全年国产人形机器人本体合计已有可观的出货量。宇树招股书显示，公司G1机型2025年出货5500台。智元在2025年12月8日的大会上宣布累计下线5000台，我们估计其2025年全年出货量也接近此数。两家2025年合计已达1万台。2026年6月28日，智元宣布其第15000台具身智能机器人下线，8月12日，宇树官方宣布其旗下仿生双足人形机器人已累计生产下线约18000台。

优必选2025年年报显示其2025年交付全尺寸人形机器人1079台。乐聚机器人招股说明书显示2025年其人形机器人产品销量达577台。

海外方面，特斯拉2025年本有5000到1万台的量产预期，但因改型后的新机型（V3）尚未发布，实际产量远未达标。Figure AI、1X等其他公司也未达到如此规模。因此，2025年全球机器人出货仍以国产为主。

大家关心这些机器人卖到了哪里。宇树招股书显示，约70%用于高校教育。宇树最初的产品定位是“二次开发者平台”，面向具备二次开发能力的团队或高校科研人员，用于大脑或小脑的开发。国内外高校近两年发表的论文中，很多使用了宇树机器人。海外具备二次开发能力的个人发烧友也会购买宇树机器人或机器狗。

从这个角度看，国产机器人目前确实领先。但需分开来看：二级市场更关注特斯拉叙事，是因为特斯拉瞄准的是通用人形机器人，可能一款机器人即可满足工厂和家庭需求。

国产机器人如宇树G1，身高1.3米，主要用于科研、教育和表演娱乐，并非为工厂设计。因此，若着眼于未来大市场，特斯拉仍是焦点。

此外，A股主流人形机器人企业过去一段时间并未上市，二级市场缺乏直接投资标的，因此大家更多关注特斯拉供应链。但随着宇树IPO完成，以及乐聚机器人拟上创业板、云深处（同为杭州六小龙）计划上科创板，未来将有更多一级优质资产进入二级市场，国产机器人板块的关注度也将提升。

很多投资者问：除了特斯拉供应链，国产供应链是否也可关注？我们认为可以，但需要关注的是，投资确定性上，国产供应链与特斯拉供应链存在一定差距。二级市场之前更聚焦特斯拉供应链，更多是因为其订单金额、产能规划、定点时间表更透明。随着国产头部企业出货量突破万台级，核心供应商的订单可见度正在快速提升。

Q：  特斯拉供应链的特点是确定后量会很大。既然特斯拉的量暂时上不去，而国产链在起量，我们能否挖掘一些与之相关的机会？现在可能还不明确，但调研中是否有比较明确的机会？

A：  可从两方面看。第一，看市场空间和量，要紧抓与国产头部公司密切合作的供应链。目前从量级看，头部是宇树、智元，其次有优必选、乐聚、松延动力等，这些企业的量级也在数千台。应重点关注这些大客户的供应链。

第二，关注未来技术上有边际变化或对量产及具身智能实现有关键作用的环节。当前触觉感知是硬件落地的核心瓶颈。

近期产业链调研发现，机器人数采环节正在起量，数采设备和数据服务提供商或可关注。此外，视触觉对机器人获取高质量数据非常重要。全球范围内该技术均处于早期阶段，国内已有部分企业布局，但产业化落地尚处早期。这一环节可能是未来机器人能否真正进入工厂和家庭、达到百万台甚至更高级别量产的关键j9游会真人游戏第一品牌，值得关注和挖掘。

 Q：  我们时常看到一些演示视频，大家担心人形机器人视频是精心挑选或加速的，从而导致行业能见度较低。您认为市场观点与业界实际情况是否存在预期差？

A：  当然存在。许多公司展示了机器人灵巧操作的视频，国内海外皆有。部分海外厂商发布的演示视频效果极佳，但大众和投资人未必见过实物再现同样效果。

根据目前大家对机器人的认识，应能预判到，这些视频是在特定场景下拍摄的。若机器人的泛化能力真能在任何场景下都达到视频中的效果，其产品早已大量销售，但现实并非如此。

参考今年3月英伟达GTC大会，宇树参会并发表了题为“具身智能的GPT时刻”的演讲，提出机器人在完全陌生环境下达到80%的任务完成度才算跨越ChatGPT时刻。从现有产品表现来看，距离该标准尚有差距，因此视频展示的是低于该完成度的某次成功，可以理解。

后续，我觉得行业仍需在模型、数据收集和训练方法等方面进行探索。只有真正跨越ChatGPT时刻，机器人才能进入家庭，让大众切实感受其可用性。

Q：  听您介绍，感觉人形机器人的技术还处在发散而非收敛的过程中？

A：  没错。可将人形机器人技术拆分为大脑、小脑和硬件三个层面。

此前硬件层面大家关注较多，直观且价值量可测算，正在逐步趋于收敛，但仍有许多问题未解决。硬件方案多样：特斯拉采用线性执行器加旋转执行器，国产多数为全旋转关节。未来可能有更多公司推出含线性执行器的方案。凭借中国制造能力，多数硬件问题可解决，但电机散热等问题仍需优化。

小脑层面（运动控制）是过去几年技术变化最大的环节。传统工业机器人依靠预先编程执行固定动作，波士顿动力及日本许多公司此前采用基于模型的控制（如模型预测控制、全身运动控制）。近年强化学习兴起，使机器人跑跳、翻跟头、舞蹈表演不再是难题。其本质是在仿真环境中用数据训练机器人，使其学会动作后迁移到真实世界，效果显著。原本采用基于模型控制的公司也逐渐转向强化学习，过程中需要工程师设计奖惩机制。

从结果来看，宇树机器人翻跟头等动作算法稳定性已很好，而运动层面的巨大进步打开了部分应用空间，例如娱乐表演，输入舞蹈数据即可跳舞；以及巡检，涉及行走、跑步、爬楼梯、翻越障碍物等。

目前机器人的瓶颈在大脑，它决定了机器人能否完成灵巧操作。当前具身模型的底层框架仍沿用Transformer，与大语言模型一致。有学者认为Transformer不适用于具身智能，但目前尚未出现新框架。究竟是模型不足还是数据不足尚无定论。因此大脑层面尚未收敛，而小脑和硬件层面正逐步趋于收敛。

Q：  您为什么会很看好视触觉在机器人进入家庭或通用人形机器人领域的应用前景？

A：  机器人发展的瓶颈仍在具身大脑。许多人看好机器人，将其视为未来最大的AI应用，但目前AI应用尚未与实体物理世界接触。具身智能需要与物理世界交互，这与之前的大模型或Agent不同。

问题在于，原有大模型和视觉模型的训练数据来自海量互联网数据，而具身智能模型需要与物理世界接触，其数据来源虽可包括互联网视频和仿真数据，但仍离不开真实数据。真实数据获取难度高、成本高，这也是近年来许多公司和地方政府建设数据训练场的原因，希望通过采集真实数据促使具身智能在某时刻涌现。

但在实践中发现，数据的量固然重要，高质量数据更为关键。高质量数据最终聚焦于触觉维度。目前大多数仿真数据仍停留在视觉层面，缺乏触觉信息。

触觉有多种技术方案。最简单、成本最低的是压阻式，其次是电容式、电磁式。视触觉属于光电式，其原理是将摄像头置于指尖，配合敏感材料，通过光的图像变化模拟触觉，精度高于其他方式。调研中企业反馈，这种高质量数据对训练机器人完成灵巧操作至关重要。因此，视触觉值得关注，可能是行业发展的关键点。

Q：  之前优必选在业绩会上提到，其数据训练场的销售比例很高。这是否意味着他们尚未真正卖到工业场景，或转化为生产力？今年是否仍是一种“卖水人”的感觉，未来能否超越这一角色？

A：  优必选确实致力于让机器人进入工厂，初期做搬运，后续分拣，逐步推进。

从业绩会披露看，2025年实际交付中大比例来自数据训练场。但从订单结构看，约一半是数据训练场，另一半是工厂订单，国内外都有。不过工厂订单目前仍属POC项目，即小规模试用阶段。

应用于工厂时，最终需让企业测算出合理的内部收益率，也就是“IRR”。2025年进入工厂的人形机器人价格高达七八十万元，显然无法算出IRR。若未来价格降至二三十万元，则可能为客户带来效益，从而打开应用。

从技术角度，完全通用的泛化机器人落地尚需时日，因具身大模型泛化性不佳。但在垂直场景中针对特定任务进行数据训练是可行的，且可从简单任务开始。

2025年行业观察显示，搬运是多数公司进入工厂的首选任务，如优必选在工厂搬箱，智元与富临精工合作直播展示搬运能力。分拣场景也被多家公司展示过：Figure AI曾发布长达一小时的快递分拣视频，国内顺丰也与多家机器人企业探讨在快递大仓中的应用。从年初到年底，准确率已从完全不达标逐步提升至接近客户要求的水平。若准确率达标，效率持续提升，分拣环节有望打开应用。

此外，上市公司杰克科技将具身机器人与其缝纫机模板机结合，执行取布、铺模、盖盖等简单动作。在特定场景下训练特定动作，这种工位替代在今年及未来几年应可实现，打开一定应用空间。

Q：  如果将未来机器人场景分为工业价值和情绪价值两类，目前情绪价值应用已在兴起，未来哪块市场更大？

A：  两块市场都将存在。当前机器人灵巧操作能力不足，无法真正干活，因此情绪价值应用主要表现为宇树的娱乐表演、加载大模型的玩偶机器人提供陪伴等。

真正能打开空间的是让机器人干活。若灵巧操作能力足以替代众多工位，我们在2025年3月30日发布的报告《人形机器人行业深度报告：AGI理想载体，产业蝶变，量产加速》中测算过，展望至2030—2035年，中美两国市场空间或可各达到百万台量级。

家庭场景需求较为广阔，未来展望的量级可能相当于汽车——中国年销千万辆，全球年销上亿辆。当然，这取决于技术的发展程度，可能需要五到十年。

Q： 您还关注核聚变、商业航天、光伏设备等领域。在日常工作中，您是否会提早观察到某些行业景气度提升？

A：机械设备行业作为大中游，覆盖面广，我们经常开玩笑说什么都能蹭一点。但本身是主赛道的子行业不多，机器人、工程机械是我们行业中的主赛道性行业，其他多为配套设备，或我们称之为专用设备。

对于设备供应商而言，能否提前感知下游景气度，需分两种情况。有些可提前感知，有些则滞后。

提前感知的情况：新兴行业出现机会时，大量公司涌入进行资本开支，即便商业模式尚未验证，设备环节最先受益。例如锂电、新能源车崛起时锂电设备受益，光伏兴起时光伏设备受益。这类行业初期空间不大，需逐步成长。

更多情况下，中国经济已发展到成熟阶段，作为机械设备研究员观察投资机会往往是滞后的，但这种滞后反而有助于发掘机会。我们曾建立研究框架：观察PMI→PPI→工业企业利润→制造业投资的传导链条。PMI是前置指标，当PMI连续数月高于50时，PPI有望转正，企业利润好转，企业在供不应求后才会增加资本开支，制造业投资随之启动。

进一步研究发现，产能利用率是各细分行业制造业投资的领先指标。产能利用率上升后，企业扩大再生产，制造业投资约一年后好转。若制造业投资好转，通用设备（如机床）受益；专用设备则需看细分行业的产能利用率。

近期案例：AI基建相关的PCB行业景气度极高，PCB设备行业受益。光模块景气度也很好，其自动化产线和测量仪器等设备类投资机会正被关注。

 Q：  作为行业景气指标，是否有时也会反映行业过热？例如锂电在2018—2019年很火，设备订单激增，但2021年后景气下行。这种情况是否必然出现？

A：设备投资常有脉冲式表现。行业发展初期，格局未定，下游玩家众多，他们纷纷采购设备，设备厂商客户多、订单好，订单量达到高峰。但行业总有周期，一轮周期伴随格局优化，被淘汰的玩家可能给设备企业带来坏账。这是设备企业在一轮周期中常见的问题。

Q：  核聚变、商业航天等行业能见度低，投资者却高度关注。作为卖方机构，如何判断这些行业的景气周期或过热程度？如何通过事件判断投资潜力？

A：  可控核聚变、商业航天、人形机器人在当前时点都可定义为主题性投资机会，因其是未来成长大赛道而被关注。这在美股、A股等全球二级市场中常见。

发掘此类机会：第一，观察流动性。2024年“924”政策出台后，流动性改善，各类主题机会被挖掘。第二，关注催化行业发展的节点。机器人方面，特斯拉量产计划是重要催化，宇树科技等龙头公司上市也是重要催化；可控核聚变看示范堆建设、招标等；商业航天看SpaceX节奏及国内头部企业发射进展。

Q：  在此定价框架下，需要观察哪些特定事件？有哪些波动风险？

A：  第一，流动性至关重要。主题性投资对流动性敏感，如3月地缘政治因素引发的全球回调中，这类股票调整幅度较深；风险化解后反弹弹性也较大。第二，不同行业需跟踪不同事件：机器人关注特斯拉V3发布、量产节奏、宇树及其他头部公司IPO进度；商业航天关注海外招标、政策性事件及国内发射招标；核聚变关注示范堆建设和招标采购节奏。