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古人仿生机器人：从历史脉络到技术重构的底层逻辑
2026.08.31
发布时间：2026-08-31 13:11:45 访问次数：5
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长沙晚报全媒体记者 徐运源 通讯员 张焕 刘晓岚 实习生 刘静
具身智能，这个火爆全球的科技名词，正在从实验室走向车间、商场和街头。近日，长沙生产力促进中心编制发布《长沙市具身智能产业创新地图》（以下简称“创新地图”），首次以全景式图谱的形式，系统梳理了长沙具身智能产业的创新要素、空间布局与发展路径。
作为我国“十五五”规划纲要布局的重点未来产业之一，具身智能已成为科技与产业竞争的战略制高点，全球市场正进入快速增长通道。在这场全球竞速中，长沙究竟有多少“家底”？强在哪、弱在哪？未来往哪里发力？创新地图给出了答案。
300余家企业扎根，“眼脑手”齐备
创新地图显示，长沙拥有人形机器人相关企业300余家，在全国“人形机器人50城”中位列第15位。长沙同时集聚人工智能重点企业300余家，为全产业链约80%环节提供支撑。
中联重科、蓝思科技、超能机器人、视比特机器人、万为机器人……这些名字串起了长沙具身智能的完整产业链。从上游的执行系统、控制系统、感知系统，到中游的本体制造，再到下游的场景应用，长沙形成“眼、脑、手”齐备的产业协同生态。
上游核心部件领域，万鑫精工的谐波减速器各项指标达国际一流水平，进入头部机器人厂商供应链j9游会官方网站；超弦科技的系列具身智能控制器，支持大小脑协同；万为机器人可提供机器人底盘配套；视比特3D视觉检测精度可达0.1mm；国科微的智慧视觉芯片广泛用于机器人终端。
中游本体制造是长沙的“硬核”家底。蓝思科技打通了“关节模组—灵巧手—躯干壳体—整机组装”的垂直体系，浏阳永安基地具备年产50万台具身智能机器人的能力。长泰机器人推出湖南首台套“长沙一号”多功能工业机器人，中南智能的具身智能焊接机械臂集成DeepSeek后焊接精度达到0.1mm。
从空间布局看，湖南湘江新区和长沙经开区、雨花经开区、浏阳经开区、望城经开区等产业园区构成核心承载区错位协同。其中，湖南湘江新区集聚中南大学、湖南大学、湘江实验室等顶尖科教资源，成为原始创新策源地；长沙经开区依托三一、蓝思科技、湖南具身智能创新中心等，打通“研发—制造—测试—场景”全链条；雨花经开区聚焦工业机器人本体与系统集成，形成精密零部件配套链。
40余个平台集聚，覆盖完整创新链条
长沙的具身智能创新并非平地起楼。
早在1990年，国防科技大学就研制出我国首台双足机器人样机；2010年推出国内首台能自主打乒乓球的步行机器人；2015年湖南大学获批我国机器人领域首个国家工程研究中心——机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心。
如今，长沙是全国少数具备“机械—控制—计算机—材料—人工智能”完整学科链条的城市，汇聚了以王耀南、胡德文、陈晓红、桂卫华等两院院士为核心的战略科学家方阵，以及一批年轻科研团队，覆盖具身感知、认知推理、运动规划到本体研发的完整创新链条。
围绕创新平台的类型和定位，创新地图梳理了40余个相关国家级、省级、市级平台，长沙已形成以国家级平台为引领、省市级平台为支撑、新型研发机构为重要节点的立体化创新矩阵。
其中，极端服役性能精准制造全国重点实验室为高端装备锻造“筋骨”，功率半导体与集成技术全国重点实验室筑牢芯片底座，湘江实验室主攻具身大模型研发，湖南具身智能创新中心集数据采集、测试中试、研发孵化于一体。
算力底座同样“电”力十足，国家超级计算长沙中心拥有通用算力200P+人工智能算力1000P，可支持千亿参数级AI模型训练；长沙人工智能创新中心是湖南省最大公共算力服务平台；中南智能算力中心总体规划5000PFlops智能算力。
从车间到商圈，场景落地加速
创新地图显示，工业制造、商业服务与民生服务，是长沙具身智能当前落地最集中的三大方向。
在比亚迪长沙基地，优必选Walker S1与希迪智驾L4无人车协同作业；中联重科智慧产业城，数十台自研人形机器人在预装配、分拣、质检等工位“上岗”。走出工厂，行深智能“绝地”系列L4无人配送车在长沙多地常态化运营；机器人交警在芙蓉区五一商圈上岗……
长沙具身智能产业有硬件底子、有场景、有平台，但创新地图也坦诚指出存在“核心环节与行业头部仍有差距，且缺具备生态主导力的链主企业”等发展瓶颈。
对此，创新地图给出对策建议，包括出台专项发展行动计划、精准招引短板环节头部企业、依托湘江实验室和中科云谷研发自主工业具身大模型，实行以“场景换产业”等。
政策层面，从国家到省市已层层铺开。湖南近期出台的《关于加快智能机器人产业发展的实施意见》就明确提出，到2028年全省智能机器人产业链营收突破1000亿元，长沙要打造全省智能机器人技术策源地和创新引领极。而《长沙市“人工智能+”行动方案》和《长沙市加快人工智能产业高质量发展若干政策》也相继落地。
长沙生产力促进中心相关负责人介绍，创新地图的发布，既是一次“摸清家底”，更是一次“潜力展示”。从300余家企业构筑的产业版图，到40余个创新平台形成的创新矩阵，长沙正在具身智能赛道上持续加速奔跑。
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