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从“舞台炫技”到“工厂实干”——中国人形机器人站上产业风口

发布时间：2026-08-26 15:33:17 访问次数：9

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　　本报记者陈景秋

　　8月19日，机器人产业迎来两大标志性事件——宇树科技股份有限公司（下称宇树科技）正式登陆上交所科创板，总市值一度飙升至4449亿元；同日，以“人机共生产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕。一场资本盛宴与一场产业盛会的交汇，将中国人形机器人产业推至聚光灯下。

　　工业和信息化部数据显示，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年营业收入达到1655亿元，同比增长24.5%。从实验室里的蹒跚学步到全球市场的主导，中国人形机器人产业正在经历质变。而这场质变的底层逻辑，藏在专利壁垒的构筑、产业生态的爆发和政策引擎的驱动之中。

　　全栈自研构筑“硬核护城河”

　　如果说人形机器人产业发展是一场长跑，专利就是跑者的“硬装备”。宇树科技的成长轨迹，是国内硬科技企业坚持自主创新、布局知识产权的典型缩影。

　　历经10余年技术深耕，宇树科技构建起覆盖运动控制、伺服驱动、减速器、灵巧手、具身大模型等领域的全栈自研专利体系，实现核心零部件高比例自研。截至2026年1月31日，宇树科技拥有262件专利，其中国内发明专利20件、海外专利93件。从“机器人手指”“机器手”等精细执行器，到“人形机器人足”“整机结构”等关键部件，专利布局覆盖了从底层运动控制到具体场景应用的全链条。

　　这套专利体系的背后，是一条全栈自研的技术路线。宇树科技招股书中多次提及全栈自研——从电机、减速器到控制器，从操作系统到算法模型，核心软硬件均自主掌握。正是这种深度自研，让宇树科技在迭代中掌握了主动权。

　　“登陆资本市场之后，j9游会真人游戏第一品牌宇树科技募投项目将加大具身大模型研发投入，推动知识产权由数量积累转向质量提升。”高梁资本合伙人董新蕊表示，作为公司研发技术结构总监及董事，杨知雨在宇树科技主导构建的全栈自研机械设计体系和专利布局是宇树机器人能够量产、迭代提速的硬件根基，拉开了和外购成套关节方案厂商的差距。

　　在2026世界机器人大会现场，宇树科技同台展出的各类功能与应用场景各异的人形机器人，正是众多专利落地应用的直观体现。与会专家指出，我国人形机器人专利数量已实现快速增长，整体创新能力跻身世界第一梯队，但在基础算法、仿真训练、人机交互底层技术等方面仍存在短板，部分底层核心专利仍面临国际竞争压力。

　　全球97%的出货量来自中国

　　资本市场的火热，代表市场对人形机器人赛道前景的认可，但产业真正的考验，在于走出实验室演示场景，走进工厂车间，服务民生，实现商业化落地。本届世界机器人大会以“人机共生产需共融”为主题，行业关注点已经从追求极限运动性能，转向产品可靠性、作业实用性与真实场景价值。本届世界机器人大会上，300余家企业、超3000件展品齐聚一堂。翻跟头的让位给了拧螺丝的，打太极的替换成了端咖啡的——产线模拟、清洁作业、配送取货等实景操作成为主流。

　　《2026年人形机器人产业发展报告》指出，人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。2026年上半年，中国人形机器人出货量超4万台、全球占比97%——每100台人形机器人中，有97台来自中国。业内人士预测，2026年全年国内人形机器人整机产量有望突破10万台。我国机器人产业已经形成了完整的产业链体系。四足机器人已经在电力巡检、消防救援、科研教育等场景实现批量应用；人形机器人正加速向工业制造、仓储物流、养老服务、应急救援等领域渗透，不少制造企业已经开展人形机器人产线验证，完成物料搬运、上下料等实操作业。

　　宇树科技是这一轮爆发的典型代表。2025年其人形机器人出货量超5500台，位居全球第一；截至2026年8月，仿生双足人形机器人累计生产下线约1.8万台。

　　深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）在大会上推出了面向工业的 Cruzr Y1、商用服务的Walker C1和超仿生人形机器人U1三款新产品。这正是众多专利落地应用的直观体现。截至2025年12月底，优必选拥有专利2985件，其中发明专利1742件。

　　优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超透露，工业人形机器人单小时效率已达到人的90%，若按8小时工作量计算甚至可超过人类——其没有疲劳度，只要有电就能持续干。2025年，优必选全尺寸人形机器人销量1079台，收入8.2亿元，同比增长2203.7%，已成为公司第一大收入来源。

　　与此同时，产业发展仍面临现实挑战。整机成本偏高、复杂环境适应性不足、长期运行可靠性有待提升，是行业普遍面临的难题。焦继超对本报记者表示，人形机器人产业不能依靠单一龙头企业孤军奋战，而需要整机企业、零部件厂商、科研机构协同联动，构建“整机牵引、部件支撑、场景验证”的产业生态，打通从技术研发到市场应用的“最后一公里”，推动产业实现高质量可持续发展。

　　政策护航从“能用”到“好用”

　　人形机器人已经上升为国家未来产业重要布局方向。近年来，国家持续完善政策体系，引导产业从技术攻关转向产用结合、规模化落地。

　　《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。具身智能被纳入“十五五”规划纲要，与量子科技、脑机接口等并列，作为重点培育的未来产业，连续写入政府工作报告，成为培育新质生产力的重要抓手。

　　今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知明确，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

　　从“实验室炫技”到“真实场景作业”，政策护航与市场需求驱动正在引导产业迈出最关键的一步。

　　本届世界机器人大会正是产业方兴未艾的集中呈现。大会首次设立采购日、开发者日，并发起“全球机器人应用探索计划”，每年遴选1000个应用场景开展机器人的免费试用与二次开发。中国电子学会、世界机器人合作组织携手268家国际机构和企业共同发布《智能机器人向上向善发展倡议》。北京市也在大会现场宣布出台人形机器人产业高质量发展三年行动方案。

　　中国电子学会理事长徐晓兰表示，具身智能正成为构建智能经济新形态的重要引擎，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。

（编辑：刘珊实习编辑：蔡友良）

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