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如果只看那双手——捏旋钮、夹烤肠、端饮料，稳得像一名老店员。但你面前站着的，是一台机器人。8月23日，第二届世界人形机器人运动会家庭、餐饮、商超三项场景赛中，这双“手”征服了裁判。来自海淀企业银河通用的机器人“小盖”以全自主模式参赛，三战三捷，全部夺冠。
赛场“精细活”，全是自主决策
餐饮场景赛现场，五张简易桌围成U型，桌面上摆着食品夹、食物柜、微波炉和饮料机。机器人站在中央，扮演餐饮店员，按照裁判指令依次完成夹取食品、微波加热、制作饮料三个环节，以6分55秒的最短用时，全自主完成任务，全程精细操作零失误。
据了解，比赛的难点藏在细节里：要求机器人将微波炉计时旋钮拧至5分钟刻度，误差不得超过正负一分钟；饮料运送过程中洒出的液体超过一定容量就会被扣分。这些对人而言近乎本能的动作，机器人需要精确计算每一次抓取、旋转和移动的力度与轨迹，此外，裁判指定的食品具有随机性，机器人无法靠“背题”过关，必须具备较强的环境适应和泛化能力，以应对训练中未覆盖的各种变化。
“自主的难度比遥操大得不是一点半点。”银河通用参赛团队负责人赛后坦言，“拧旋钮的角度、夹取热食的力度、端饮料的平稳性，这些都是赛前反复打磨的细节。”最终，G1机器人在“银河星脑”的驱动下，在动态环境中自主完成了全部操作。
走下领奖台，走进便利店
赛场的竞技考验的是机器人的能力上限，而能力的价值最终要在真实场景中接受检验。就在距离赛场不远的海淀街头，这双夺冠的手已经在便利店上岗，成为真正融入门店运营体系、可长期值守的正式“员工”。
在位于中关村鼎好大厦的全家便利店里，顾客说一句“小盖，帮我拿根烤肠”，一台身形灵巧的机器人迅速响应，精准抓取烤肠、完成递交，整套动作干净利落。这家便利店坐落于海淀科创核心商圈，客流密集、年轻客群集中，消费需求多元多变，是典型的高密度、高复杂度城市零售场景。
“依托智能语音系统，它可以主动迎宾互动，精准响应顾客的商品查询、促销咨询等需求，有效分担店员的基础接待压力。”该负责人表示。
将时间拨回到去年8月，全球首家机器人自主零售店“银河太空舱”在海淀开业。不足10平方米的舱体内，机器人“小盖”以“无遥操、全自主”模式运行，提供矿泉水、茶饮、咖啡及文创商品。舱内搭载的Galbot机器人基于“银河星脑”，具备类人化的学习与决策能力，可独立完成交互、推荐、取货、支付全流程服务。依托无线充电和换电技术，太空舱可实现7×24小时不间断服务。
此后，银河太空舱从海淀走向全国，截至目前已在30多个城市落地超过170个点位。
一颗“星脑”，一座“数据金字塔”
赛场上的精准操作和街头上的稳定服务，有着同一套技术体系在支撑。
据介绍，“小盖”之所以能够跳出实验室的理想环境，在真实复杂的商业场景中稳定履职，依托于银河通用自主研发的具身智能技术体系。“银河星脑”打通了多模态感知理解、智能任务规划、实时动作执行的全链路闭环，让机器人从“看到”到“想到”再到“做到”一气呵成。
“端到端架构则让三个环节紧密联动，机器人看到场景的同时就在理解，理解的同时就在生成动作指令，这大大缩短了响应时间，也提高了动作的连贯性和准确性。”该负责人解释。
而支撑这一能力的，是“银河星数”构建的虚实融合数据体系。基于此，团队构建起“数据金字塔”，将互联网数据、人类动作数据、仿真数据、真机遥操数据、真机回流数据各尽其用，大幅提升了模型训练效率与场景覆盖能力。这意味着机器人无需在真实世界里磕碰成千上万次，也能学会应对货架被翻乱、客流突然涌入等复杂情况。
“‘数据金字塔’的核心思路是让各类数据各司其职，既保证了训练效率，又确保了真实场景下的可靠性。”该负责人介绍。
正是依托这一数据体系在真实场景中的长期积累与持续迭代，赛场上的每一次精准抓取、每一次平稳递送，才有了扎实的底层支撑。便利店里的365天，反过来为赛场上的6分55秒筑牢了根基。
这或许正是机器人店员最朴素的价值所在。当赛场上的冠军走下领奖台，走进街头巷尾，它不再需要裁判打分，每一位顾客的“谢谢”，就是最好的成绩单。（记者 王萌）
来源：北京号
作者: 北京海淀官方发布
